Карандаш произошел от древнеримского пишущего инструмента, который назывался стилусом. Материалом для изготовления некоторых первых стилусов служил свинец. Позже вместо тяжелого металла начали пользоваться графитом, оставлявшим темный след, но вместе с тем отличавшимся излишней мягкостью, из-за чего он легко разрушался. По этой причине на стержни из графита накручивали тонкие веревки. Через какое-то время были созданы пустотелые деревянные палочки, которые и являются прототипами нынешних карандашей. Начало их массового изготовления датируется 1662 годом.