В 1896 году в немецком городе Айзенах была основана Айзенахская автомобильная фабрика (нем. Fahrzeugfabrik Eisenach).
Спустя два года, в 1898 году заводом был представлен первый автомобиль Wartburg-Motowagen.
В 1927 году фабрика приобретает лицензию у британского производителя автомобилей Austin на производство модели Austin 7, которые выпускаются в Айзенахе под маркой Dixi.
В 1928 году компания BMW покупает Айзенахскую автомобильную фабрику вместе с лицензией на производство Austin 7. С этого момента в Айзенахе производятся автомобили под маркой BMW. Для самой компании BMW лицензионная копия Austin 7 стала первым автомобилем в истории марки (первым автомобилем компании BMW стал BMW Dixi 3/15 PS).
До начала Второй мировой войны на Айзенахской автомобильной фабрике компания BMW производила модели 315, 319, 321, 326, 327, 328 и 335.
Во время Второй мировой войны фабрика занималась выпуском продукции для нужд Вермахта.
После окончания Второй мировой войны федеральная земля Тюрингия, в которой находился город Айзенах, попала в зону советской оккупации.
В 1945 году на фабрике снова началось производство автомобилей.
С 1945 по 1946 год на заводе производили довоенную модель 326 из оставшегося задела комплектующих (всего было собрано несколько десятков единиц 326) и модель 321, которая выпускалась до 1950 года.
В это время фабрика в Айзенахе была национализирована властями только что образованной Восточной Германии (ГДР).
К концу 40-х годов на заводе началась работа по созданию новой собственной модели, которая учитывала довоенные наработки модели 326 и прототипа 332, созданного в 1939-1940 годах.
К 1948 году новый автомобиль был готов к производству.
В 1949 году началось серийное производство новой модели. Автомобиль получил обозначение BMW 340.
Внешний вид у автомобиля получился более гармоничным и современным, чем у его довоенных предшественников. Фары были интегрированы в крылья. Решетка радиатора лишилась"ноздрей", которые были характерны для довоенных автомобилей BMW. Вместо неё появилась массивная решетка состоящая из горизонтальных металлических брусьев.
После запуска производства продукцию завода решили помимо внутреннего рынка также поставлять и на экспорт. И вот тут начались проблемы из-за того, что завод незаконно использовал торговую марку и эмблему BMW на своих автомобилях. Так как, завод находился в ГДР, а руководство компании BMW находилась в ФРГ, то завод в Айзенахе уже не принадлежал баварцам. После ряда международных судебных тяжб завод из Айзенаха обязали на своей продукции не использовать эмблему и название BMW.
В 1951 году фабрику называют Automobilwerk Eisenach ( Автомобильный завод Айзенах). Теперь выпускаемые на заводе автомобиле получили название EMW (Eisenacher Motoren Werke - Айзенахский моторный завод). Также была изменена эмблема.
Изначально, EMW 340 производился в кузове седан. Немного позже был создан и запущен в производство универсал и коммерческое шасси для установки кузовов типа фургон.
Кроме модели 340, на заводе выпускался кабриолет EMW 327 (довоенный кабриолет BMW 327).
Производство моделей 327 и 340 завершилось в 1955 году.
С 1955 года завод в Айзенахе начал производить автомобили марки Wartburg - Wartburg 311.
Производство автомобилей марки Wartburg на заводе в Айзенахе продолжалось до 1991 года, после чего, завод был закрыт.
EMW 340 был первым автомобилем, созданным самостоятельно в Германской Демократической Республики (ГДР) и стал символом Восточной Германии 50-х годов.