На Марсе некому снять «Кьюриосити» на фоне ландшафта ближайшей к Земле планеты, и поэтому роверу приходится полагаться на собственные силы и камеры, а также на способности инженеров NASA склеивать панорамные фотографии из десятков маленьких кусочков.
У «Кьюриосити» в общей сложности четыре цветных камеры, все они отличаются разным набором оптики, но только одна из них лучше всего подходит для фотографий ровера от третьего лица. У автоматической руки MAHLI пять степеней свободы, что дает камере значительную гибкость и позволяет «облететь» марсианский ровер со всех сторон. Широкий угол камеры и возможность снимать со «спины» аппарата делает MAHLI наиболее привлекательной для панорамных снимков от третьего лица. Этой камерой достаточно сложно пользоваться - в отличии от других, относительно жестко закрепленных на ровере, MAHLI находится на конце автоматической руки, и только пилоты ровера из NASA могут ею управлять.
Для того, чтобы сделать селфи, пилоту ровера необходимо разработать такую последовательность перемещения автоматической руки, чтобы камера могла сделать достаточное количество снимков для склейки панорамы. Необходимо следить, чтобы автоматическая рука не ударилась о многочисленные антенны и выступы на корпусе ровера, чтобы кадров было не очень много и чтобы все они складывались в непрерывную трехмерную панораму. Также нужно следить за освещением, тенью от автоматической руки и тем, чтобы она сама не попадала в кадр.