Императорский дворец расположен на месте бывшего замка Эдо, большой парковой зоны, окруженной рвами и огромными каменными стенами в центре Токио, в нескольких минутах ходьбы от станции Токио. Это место императорской семьи Японии.
Замок Эдо был резиденцией сёгуна Токугава, который правил Японией с 1603 по 1867 год. В 1868 году Токувара был свергнут, а столица и императорская резиденция страны были перенесены из Киото в Токио. В 1888 году строительство нового Императорского дворца было завершено. Дворец был разрушен во время Второй мировой войны, а затем восстановлен с той же скоростью.
С Kokyo Gaien, большой площади перед Императорским дворцом, посетители могут увидеть Ниджубаши, два моста, которые образуют вход во дворец. Каменный мост впереди называется Меганебаши (Стеклянный мост) за его внешний вид. Мост сзади был двухъярусным деревянным мостом, отсюда и название Ниджубаши (Двойной мост).
Интерьеры дворца, как правило, не открыты для публики. Только 2 января (Новый год) и 23 декабря (день рождения Императора) посетители могут войти во дворец и увидеть членов Императорской семьи, которые появляются на балконе.
Кроме того, экскурсии по дворцу предлагаются для остальной части года, хотя они не входят в здания. Туры длятся около 75 минут и проводятся ежедневно в 10:00 и 13:30 кроме воскресенья и понедельника. Предварительное бронирование может быть осуществлено через Imperial Household Agency, но бронирование в тот же день до начала тура также доступно на портале Kikyomon.