В зависимости от строения пояса тазовых костей динозавров подразделяют на две группы:
• ящеротазовые (или зауришии): • птицетазовые (или орнитишии): Поясом тазовых костей первая группа динозавров напоминает типичных наземных пресмыкающихся, а вторая - птиц.
У ящеротазовых динозавров (таких как орнитолест) лонная и седалищная кости были направлены в разные стороны.
У птицетазовых динозавров лонная кость располагалась под седалищной костью и почти параллельно ей.
Около 55% известных на сегодняшний день динозавров принадлежали к группе ящеротазовых, а 45% - птицетазовых. Существенные различия между ними имеются и в строении некоторых других костей. Так, у птицетазовых динозавров верхняя челюсть заканчивается дополнительной беззубой костью, покрытой роговым клювом, а у ящеротазовых эта кость отсутствует.
Видимо, развитие обеих групп с самого начала шло своим собственным путем.
Первые заурисхии были хищниками, они бегали на сильных задних конечностях, а передние испол