В зависимости от строения пояса тазовых костей динозавров подразделяют на две группы:
• ящеротазовые (или зауришии):
• птицетазовые (или орнитишии):
Поясом тазовых костей первая группа динозавров напоминает типичных наземных пресмыкающихся, а вторая - птиц.
У ящеротазовых динозавров (таких как орнитолест) лонная и седалищная кости были направлены в разные стороны.
У птицетазовых динозавров лонная кость располагалась под седалищной костью и почти параллельно ей.
Около 55% известных на сегодняшний день динозавров принадлежали к группе ящеротазовых, а 45% - птицетазовых.
Существенные различия между ними имеются и в строении некоторых других костей. Так, у птицетазовых динозавров верхняя челюсть заканчивается дополнительной беззубой костью, покрытой роговым клювом, а у ящеротазовых эта кость отсутствует.
Видимо, развитие обеих групп с самого начала шло своим собственным путем.
Первые заурисхии были хищниками, они бегали на сильных задних конечностях, а передние использовали для хватания добычи. В дальнейшем от этих хищников произошли и растительноядные динозавры, масса тела которых постепенно увеличивалась. Это было вызвано тем, что, во-первых, им теперь требовалось значительно больше пищи, так как она была менее калорийна, а во-вторых - им не нужно уже было развивать высокую скорость, чтобы добывать пищу.
Для передвижения они опять стали использовать все четыре конечности. По костному строению ног эти растительноядные животные получили название ящероногих динозавров, или зауроподов, а хищные динозавры, которые бегали на двух ногах, были названы динозаврами с ногой хищника, или тероподами.
В ранних находках птицетазовые динозавры были представлены только двуногими растительноядными. Их называют птиценогими, или орнитоподами, потому что их ноги своим строением напоминают птичьи.
