В начале 60-х годов США начали масштабное развертывание твердотопливных межконтинентальных баллистических ракет шахтного базирования "Минитмен". В 1962-1963 годах было развернуто 800 ракет.
Наш ответ Макнамаре был прост: разместить в шахтах аналогичное количество МБР. Принятые к тому времени на вооружение и становящиеся на боевое дежурство в шахты МБР Р-16 (Янгель) и Р-9А (Королев) на эту роль не подходили - это были "тяжелые" МБР, несущие ГЧ огромной мощности (5 Мт), имеющие приемлемую дальность и точность, но очень дорогие - выпуск такого количества МБР и строительство шахт для них разорили бы советскую экономику. Было принято решение разработать малогабаритную МБР с коротким временем подготовки к старту для размещения в отдельно стоящих шахтах (чтобы исключить поражение одной боеголовкой противника сразу нескольких ракет в близко расположенных шахтных пусковых установках). Эта задача в 1963 году была поручена ОКБ-52 (Челомей). И задача эта (по моему скромному мнению) была блестяще решена. На межконтинентальную дальность, сопоставимую с дальностью Р-9А и Р-16, новая МБР, названная УР-100, могла доставить солидную головную часть (0,5 Мт), имея стартовую массу (42,3 т) почти вдвое (!) меньше Королевской кислородно-керосиновой (!) Р-9А. Ракета УР-100 была выполнена по двухступенчатой схеме "тандем"с очень плотной компоновкой (для уменьшения габаритов ракеты и шахты для ее размещения), на высококипящих компонентах топлива (НДМГ+АТ), могла длительно (до 10 лет) храниться в заправленном состоянии в транспортно - пусковом контейнере. (Мое "близкое" знакомство с УР-100 состоялось в 1977 году, тогда я был поражен переплетению множества трубочек, кабелей, элементов крепления в хвостовом отсеке учебной ракеты УР-100, бережно препарированной для нас, студентов МАИ). После успешного завершения программы летных испытаний (60 пусков) МБР УР-100 (8К84) 24.11.1966 года была принята на вооружение. К концу 1971 года на дежурстве в шахтах стояло уже 940 ракет. Итак, УР-100 (индекс ГРАУ 8К84) - это РАЗ.
Системы управления БР быстро совершенствовались и уже к 1969 году ОКБ-52 Челомея разработало версию ракеты УР-100 УТТХ с установкой комплекса средств преодоления систем ПРО и улучшенной автономной инерциальной системой управления (в том числе с исключением из контура управления радиокомандного комплекса коррекции бокового отклонения).
Кстати, необходимость использования этого комплекса на первых МБР оказала и до сих пор оказывает влияние на всю отечественную космонавтику! Первые автономные инерциальные системы управления МБР могли обеспечить приемлемую точность по тангажу и конечной скорости МБР (это давало заданную дальность), но ошибки наведения в боковой плоскости были слишком велики, что приводило на межконтинентальной дальности к боковому отклонению от цели на десятки километров. Для обеспечения заданной точности МБР пришлось использовать специальный радиокомандный комплекс коррекции бокового отклонения, требующий размещения своих наземных антенн на большом боковом удалении (до 1500 км) от плоскости траектории полета. При выборе места для первых МБР (и космодрома) предпочтение было отдано месту в районе станции Тюратам (это теперь Байконур) перед удобным во всех отношениях, кроме возможности размещения антенн на территории СССР, местом в Астраханской области с красивым названием Харабали. Если бы космодром был построен в Харабали, то сейчас не было бы необходимости строить Восточный, делать новые РН и ПКК с учетом его специфических требований по трассам полета, ограничениям районов падения, особенностям организации спасения космонавтов и пр.
МБР УР-100 УТТХ прошла летные испытания в 1969-1971 годах и под индексом 8К84М поступила на вооружение. Доработка проводилась прямо в ШПУ, благо изменения касались только головной части и системы управления. Итак, УР-100 УТТХ (8К84М) - это ДВА.
В некоторых авторитетных источниках (а другие я не использую!) это изделие называется УР-100М УТТХ, а некоторые источники объединяют УР-100М и УР-100 УТТХ индексом 8К84М. Еще большую путаницу вносит тот факт, что в ОКБ-52 в 1963-1964 годах разрабатывалась баллистическая ракета (на базе УР-100) для подводных лодок и надводных(!) кораблей с индексом УР-100М. Как это было на самом деле, не помнят, наверное, даже старожилы, а я позволю себе (в пределах только этой публикации) называть ту ракету, которая получась путем доработки в ШПУ УР-100 УТТХ (8К84М), а проект ракеты морского базирования - УР-100М. Итак, УР-100М - это ТРИ.
(Кстати, загадочный для меня, тогда еще студента, индекс УТТХ расшифровывается просто - "улучшенные тактико-технические характеристики").
По данным все тех же авторитетных источников, в 1971 году на вооружение принимается еще одна "сотка" УР-100К (индекс ГРАУ 15А20). Баки первой ступени удлинены на два метра, стартовая масса возросла на семь тонн, доработаны двигатели и система управления, повышена общая надежность системы. Это позволило увеличить максимальную дальность стрельбы, использовать более тяжелую БЧ, сократить время подготовки к пуску. А как же летные испытания? Я думаю, в 1969-1971 годах испытания проходила ракета с удлиненной первой ступенью и улучшенной автономной системой управления, и по их результатам часть 8К84 была модифицирована до 8К84М (без замены ступеней), а часть 8К84 заменена на новую УР-100К (15А20). Итак, УР-100К (15А20) - это ЧЕТЫРЕ.
Следуя хорошему рецепту (слона нужно есть маленькими кусочками) прерываю дозволенные речи. Мужественным людям, дочитавшим до этого места - спойлер.
УР-100У - это ПЯТЬ
МР УР-100 (15А15) - это ШЕСТЬ
МР УР-100У (15А16) - это СЕМЬ
УР-100Н (15А30) - это ВОСЕМЬ
УР-100НУ (УР-100Н УТТХ) (15А35) - это ДЕВЯТЬ
система ПРО "Таран" с УР-100 - это ДЕСЯТЬ
система "Периметр" с БР 15А11 (на базе МР УР-100) - это ОДИННАДЦАТЬ