Тарих спиральдә үсә, һәм бик күп яңалыклар онытылган булып чыга. Ким дигәндә хәзерге вакытта популяр булган гибрид машиналарны алыгыз, аларда эчке яну двигателе электр двигателе өчен энергия чыганагы буларак кулланыла. Бүгенге гибридларның "ата-бабалары" - электр тапшыргыч, ләкин энергия саклаучы машиналар - 1940-нчы елларда, хәтта СССРда да җитештерелгән! Аерым алганда, Мәскәү исемендәге автомобиль заводы 1947 елдан Сталин дизель двигателе һәм электр тапшыруы белән ZIS-154 автобусларын төзеде. Бераз соңрак, 1956-нчы елда дизель-электр энергиясе агрегаты һәм ZIS-151 йөкле машинасы "сынап карады". Бу әйбер тикшерү эшләрен алып бару өчен бер генә эксперименталь модель (DM-21 моделе) төзү белән чикләнде. Кайсысы, бу дизайн белән кызыксынуны киметми!
Sovietәр совет йөк машинасы язмышында, һәм тагын да күбрәк җирләрдә хәрби бүлек турыдан-туры катнашты. Шуңа күрә, стандарт "граждан" тестларына өстәп - завод, кабул итү, контроль, гарантия, ведомствоара һ.б. - Перспективалы тәгәрмәчле машиналарның барлык үрнәкләре дә экспертлар алдында имтихан үткәрделәр. Сугыштан соңгы елларда мондый сынаулар No.21 Фәнни Тест Институтында үткәрелде, теләсә нинди Совет автомобиль заводын сынаучылар аның материаль-техник базасына көнләшә алалар. Шулай итеп, сынау вакытында җиһазның тартылуы һәм динамик сыйфатларын бәяләү өчен, NII-21 Famo кубогы ярым куртиллар тракторы нигезендә төзелгән динамометр машинасына ия иде. Ләкин, 1950 нче еллар уртасына бу машина яхшы киенгән, һәм аның функциональлеге җитәрлек түгел дип саналган.
Моннан тыш, шуны истә тотарга кирәк: 1940-нчы еллар ахырыннан Советлар Союзында чит ил машиналарында проектлау эше кискен көчәя; Шул ук вакытта искергән модельләрнең йөкле машиналарын заманча дизайнга алыштыру процессы дәвам итә. Бу уңайдан, NII-21 авырлыгы елдан-ел арта гына бара, һәм институтның тикшеренүләрнең төгәллеген тәэмин итә алган заманча динамометр кирәклеге бик актуаль булды! "Өске кат" тиз реакция ясады: 1955 елның 20 июлендә СССР Оборона Министрлыгының Автотрактор Дирекциясенең фәнни-техник комитетында 34 нче боерык туды, ул NII-21 көчләре белән яңа динамометр үсешен тәэмин итте.
Белешмә шартлары буенча, DM-21 дип аталган бу динамометрның җаваплылыгы 10 тоннага кадәр кальян көче булган теләсә нинди тәгәрмәчле машиналарны сынауны үз эченә алган. Башкача әйткәндә, ул GAZ-63 дән YAZ-214 кадәр барлык совет йөк машиналары сынауларына хезмәт күрсәтергә тиеш иде. Шул ук вакытта, динамометрның авырлыгы һәм зурлыгы параметрлары үзе сайланырга тиеш иде, хәтта сынап каралган йөкле машиналарның иң җиңелләре дә алар артына тартылсын өчен, һәм әйләнү каршылыгын билгеләгәндә, DM-21 авыр YAZны бөгеп ала алыр иде. Берничә конкрет таләпләр бар иде: мәсәлән, безгә машина белән эшләнгән тиз тормоз көчен киң тизлек белән контрольдә тоту сәләте кирәк иде (сәгатенә 0 - 80 км). Аның өстенә барлык үлчәү җиһазлары тузаннан һәм яңгырдан ышанычлы сакланырга тиеш иде. Барлык факторларны да исәпкә алып, динамикометр өчен шасси итеп “SN” тибындагы корпуслы ZIS-151 йөк машинасы сайланды. Алар DM-21ны эффектив тормоз җайланмасы итеп куллану мөмкинлеген бирергә булдылар, электр үткәргеч белән электр җайланмасын кертеп.
ZIS-ның даими карбюратор двигателе су һәм нефть радиаторлары белән берлектә сүтелде. Ләкин вагон алдында 135 ат көче булган YAZ-204V ике катлы дизель двигательеннән һәм генератордан электр станциясе куелган, аның роле MTB-82D троллейбусыннан DK-202B электр моторы булган. Тагын 117 ат көче электр моторы. буш капот астына куелган һәм стандарт Зисовской тапшыруы белән тоташтырылган. Шул ук урында, капот астында, алар троллейбус тибындагы KF-2A-1 реостатын урнаштырдылар, бу очракта тормоз реостаты ролен уйнады.
DM-21 машинасының эш режимына карап, ике электр моторы да төрле функцияләр башкардылар. Динамометр трактор булып эшләгәндә яки үз көче белән хәрәкәт иткәндә, организмдагы электр моторы тарту генераторы буларак кулланылган, ул капот астындагы тарту электр моторын электр белән тәэмин итә. Аннары, сынау машинасы динамометрны кальяндагы тарту көчен билгеләү өчен, организмдагы электр моторы тормоз генератор режимына күчә, капот астындагы электр моторында тормоз көче булдыру өчен. DM-21-нең каты көч тыгызлыгы, электр тапшыруы белән теоретик яктан, тизлек тартмасын куллануны тулысынча ташларга мөмкинлек бирде. Ләкин, генераторның теләсә нинди машина йөртү режимында эшләве өчен иң оптималь тизлекне сайлау өчен сакланган. ZIS-151 кичергән башка күренекле камилләштерүләрдән сул ягулык танкны тагын да сыйдырышлы (YAZ-210 дан) алыштыру, алгы асылманы көчәйтү һәм бер стандарт 6ST-100 батарея урынына дүрт 6ST-140 батарея кую турында әйтергә кирәк.
Тест командасы 4 кешедән торды: лидер, динамометр операторы һәм ике йөртүче. Экипаж әгъзалары арасында аралашу өчен TPU-4-47 танк интеркомы кулланылды. Тест директоры һәм операторның эш урыннары вагонның арткы бүлмәсендә җиһазландырылган. Оператор өстәле алдында тормоз һәм төп генераторның эш режимын күзәтергә, тормоз режимын контрольдә тотарга һәм сызыклы контактларны кабызырга мөмкинлек бирүче контроль җайланмалар калканы бар иде. Монда контроллерның контроль тоткалары һәм дизель ягулыгы насосының тимер юлы бар иде. Кокпитта стандарт инструмент панели амметр, вольтметр, такометр һәм дизель башлау һәм туктату төймәләре белән тулыландырылды. DM-21 ике төп үлчәү җайланмасы булган: дүрт штамм үлчәү сенсоры булган алгы бампердагы динамометр тартмасы, шулай ук тарту җайланмасы урынына артка куелган гидротехник динамограф (ул организмдагы яздыргычка сигнал җибәрде).
Бу икътисад ничек эшләде? Мәсәлән, тарту характеристикаларын бетерү өчен, сынау машинасына троттл ачу сенсорларының тизлеге һәм дәрәҗәсе (яисә ягулык насос тимер юлының позиция сенсоры) алдан куелган. Тест менеджеры тизлек тартмаларындагы адымнар санын һәм шоферларга тапшыру очракларын билгеләде һәм сынау машинасын тизләткеч педалы белән тулысынча депрессия белән башларга кушты. Аннан соң, машина DM-21 динамометрын тартып, яссы җирдә хәрәкәт итә башлады. Максималь тизлеккә җиткәч, кальяндагы тарту көчен башлангыч үлчәү ясалды. Аннары, баш кушуы буенча, беренче тормоз режимы DM-21 кабызылды, һәм тарту көчен һәм тизлекне уку берничә тапкыр алынды. Шулай ук, җиденче тормоз этапына кадәр үлчәүләр кабатланды.
Дулкынга каршы тору көчен билгеләгәндә, DM-21 машинасы трактор ролен уйнаган. Хәзер эксперименталь машина динамометр артына куелды һәм, тартма ярдәмендә, динамометрга бәйләнде. Трансляциядә сүрелү көченең йогынтысын чыгару өчен, уклар үлчәү алдыннан сынау машинасыннан чыгарылды. Баш кушуы буенча, DM-21 түбән тизлектә хәрәкәт итә башлады - якынча 8-10 км / сәг (һава каршылыгы тәэсирен исәпкә алмаганда). Тотрыклы тизлеккә җиткәч, йөкләрне язу өчен динамограф яздыргыч активлаштырылды. Шулай ук, DM-21 машинаның бердәм хәрәкәтенең икътисади үзенчәлекләрен бетерергә мөмкинлек бирде. Моның өчен үлчәүләр асфальт яки бетон асфальт юлда үткәрелде. Башта бер машина ягулык экономиясе өчен сынадылар. Икенче этапта DM-21 сынау машинасына күтәрелде һәм тормозсыз хәлгә китерелде. Шул ук вакытта, тизлекнең тигез интервалларында (гадәттә 10 км / сәг), хәзерге ягулык куллану һәм кальяндагы тарту көче укылды. Аннары, үлчәү циклы DM-21 тормозының төрле этапларында тагын берничә тапкыр кабатланды, сынау машинасы тулысынча туктаганчы.
DM-21 ярдәмендә машиналарның һәм 20 тоннага кадәр авырлыктагы күзәтелгән тракторларның патент сынауларын үткәрергә мөмкин иде. Бу сынауларда сынау машинасы динамометр белән туфракның яки карлыгачның билгеле бер өлешендә тормоз белән тормозга төшкәнче тормозланган. Бу мизгелдә эшләнгән тарту көче язылды. Мондый сынау вакытында, ук йөкләрен көйләп, иң зур тартуга ирешкән эксперименталь машиналарның иң оптималь авырлыгын бүлүне билгеләргә мөмкин иде. Шундый ук сынаулар шина параметрларының (диаметр, басым, аяк басу үрнәге) машинаның патентына тәэсирен бәяләү өчен үткәрелергә мөмкин. Мондый тикшеренүләрне NII-21 үткәрү өчен, хәтта GAZ-63 шасси нигезендә DM-21 тандемында эшләү өчен махсус BATT сынау корылмасы булдырылды. Мондый "газик" тышкы тәгәрмәч инфляция системасын һәм шин деформациясен һәм сул юл тирәнлеген теркәү өчен сенсорлар алды.
Ниһаять, DM-21 динамометры шулай ук 2-AEP-2 эксперименталь трейлеры булып электр тапшыруы һәм ике тарту электр моторы белән сынады. Бу юл поезды 1959-нчы елда берничә сынау үткән.