Найти в Дзене
ООО "КоСПА"

ПЛК с Profinet и ModBus RTU

Оглавление

Хорошо когда есть решения для модернизации систем на базе S7-300
Хорошо когда есть решения для модернизации систем на базе S7-300

Модуль ПЛК 315-4PN43 современное решение для небольших систем на базе модулей S7-300 и 300S, позволяющее без переделки шкафа управления и смены среды программирования, существенно расширить возможности системы управления в соответствии с требованиями цифровой промышленности (Industry 4.0).

Процессор и память

Общий вид процессорного модуля 315-4PN43 от YASKAWA VIPA Controls
Общий вид процессорного модуля 315-4PN43 от YASKAWA VIPA Controls

Быстрый ASIC процессор на базе технологии VIPA SPEED7 обеспечивает обработку логики или целочисленных вычислений за 0,01 мкс, а операции с числами с плавающей за 0,06 мкс.

Модуль содержит 512 кБ рабочей памяти, которая может быть расширена специальной картой до 1 Мб. Программа и данные хранятся в памяти питаемой аккумулятором минимум 30 суток, при условии новый модуль и зарядка не мнение 24 часов. Для хранения данный и копии программы можно использовать карты SD (включая обычные коммерческие) или MMC до 2 Гб (FAT).

Данный процессор имитирует CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2) Siemens, что дает возможность программировать его в TIA Portal и подключать SCADA без замены драйверов связи.

Протоколы и порты связи

Процессорный модуль 315-4PN43 порты и разъемы
Процессорный модуль 315-4PN43 порты и разъемы

Встроенный Profinet контроллер (порт X8) поддерживается Profinet IO с функциями I-Device (Intelligent device)/ Shared-Device. В режиме ведущего модуля Profinet IO обеспечивает возможностью подключения до 128 устройств и временем обновления данных от 1 мс.

Выбор режима PROFINET I-Device/ Shared-Device для 315-4PN43
Выбор режима PROFINET I-Device/ Shared-Device для 315-4PN43

Так же на порту X8 поддерживаются протоколы Modbus TCP, S7 connections (BSEND, BRCV, GET, PUT) и ISO on TCP connections (RFC 1006).

Дополнительный порт Ethernet PG/OP 10/100 Мбит используется для программирования, подключения панелей оператора, SCADA и MES систем. Поддерживает до 4 активных подключений, функции DHCP (получения IP c сервера) и NTP (синхронизация часов).

Наличие двух независимых Ethernet портов позволяет использовать модуль в качестве ведомых устройств Profinet (например, при модернизации систем на базе Profibus ET200M), но с возможностью подключения локальных HMI и передачи данных в SCADA и MES минуя ведущий контроллер или получив резервный канал связи.

Схема с использованием контроллера 351-4PN43 в режиме I-Device с подключенными панелями оператора и резервированным каналом передачи данных в SCADA
Схема с использованием контроллера 351-4PN43 в режиме I-Device с подключенными панелями оператора и резервированным каналом передачи данных в SCADA

Через порт PG/OP доступен диагностический web-сервер для проверки работы контроллера и подключенных модулей без специального ПО.

Страница web-сервера модуля 315-4PN43
Страница web-сервера модуля 315-4PN43

У модуля CPU 315SN/PN есть встроенные серийные порты:

  • Порт X3 (RS485, скорость до 115 кб\с) поддерживает протоколы Modbus RTU, 3964(R), RK512, USS;
  • Порт X2 с интерфейсом MPI поддерживает связь с 32 узлами, скорость связи до 12 Мбит.
Связь контроллеров по MPI
Связь контроллеров по MPI

Модули расширения

315-4PN43, как и все модули ЦПУ 300S+ позволяют подключать до 32 (ограничено энергопотреблением) модулей расширения VIPA Controls или Siemens S7-300. Основные модули S7-300 поддерживаются полностью, специализированные частично – см. таблицу совместимости.

Замена модулей расширения в стойке контроллера 300
Замена модулей расширения в стойке контроллера 300

Техническая поддержка

При разработке проекта для процессоров 300S+ вы можете использовать прикладные библиотеки, разработанные YASKAWA VIPA Controls, что может существенно сократить время на создание новой программы или модификации имеющейся.