Летом 1987 года в Москву прилетел госсекретарь США Шульц и сказал Горбачеву,что единственным условием заключения договора о ракетах меньшей и средней дальности является уничтожение оперативно-тактического комплекса "Ока",созданного Конструкторским Бюро Машиностроения Сергея Павловича Непобедимого в г.Коломна
Почему же американцы так были озабочены каким то тактическим комплексом? Это становится понятным, если посмотреть на что он способен :твердотопливная ракета оснащалась отделяемой головной частью,в конце траектории скорость ракеты достигала гиперзвука от 4 до 7 махов ,она впервые была выполнена по технологии стелс и могла преодолеть любую противоракетную оборону, при вероятном отклонении около 30 метров, то есть для радаров она была невидимой к тому же шасси ,на котором была установлена ракета отличалось автономностью преодолением водных преград, повышенной проходимостью и легко могла быть замаскирована так,что никаким образом обнаружить ее было невозможно плюс готовность к пуску около 20 секунд после запуска в течение нескольких минут установка меняла позицию причем ее без каких либо усилий можно было транспортировать воздушным или железнодорожным транспортом для нанесения эффективных ракетных ударов по системам залпового огня,дальнобойной артиллерии ,ракетным комплексам противника,а в это время в Европе полным ходом шло размещение американского ракетного комплекса "Пэтриот".Справедливо полагая что с таким характеристиками новый советский ракетный комплекс в случае конфликта может нанести неприемлемый ущерб, военные эксперты подсчитали ,что для нейтрализации "Оки" (по НАТОвской классификации "Spider" то есть "Паук")потребуются сотни миллиардов долларов,поэтому было принято решение уничтожить комплекс дипломатическим путем.
Несмотря на то, что дальность комплекса составляла 400 км.,а договор предусматривал уничтожение ракет с дальностью свыше 500 км. он был включен отдельной строкой во второй вариант договора.Категорически возражало против этого Минобороны СССР ,сам генеральный конструктор Непобедимый Сергей Павлович.Таким образом уничтожением "Оки" взорвано было около 200 ракет был нанесен значительный ущерб обороноспособности страны в угоду западным партнерам.Впоследствии оказалось ,что про секретные ракетные комплексы,находившиеся на вооружении в ГДР,Болгарии,Румынии "забыли" и все военные секреты вместе с установками были переданы странам НАТО.Однако генеральный конструктор настаивал на продолжении работ по этой теме и стал работать над ракетным комплексом "Искандер" ,но и здесь все складывалось нелегко :наступили лихие 90-е и коллектив Конструкторского Бюро решил ,что в новых условиях генерального конструктора надо выбирать .Это послужило поводом к конфликту и генеральный конструктор ушел.Позднее "Искандер" был создан но с другими характеристиками