https://ria.ru/20200708/1574035029.html
МОСКВА, 8 июл — РИА Новости. Российская ракета-носитель тяжелого класса "Ангара-А5" уступает только ракете Илона Маска Falcon 9, но превосходит по своим техническим характеристикам все остальные носители в мире, заявил в интервью РИА Новости бывший генеральный директор (2005-2012 годы) и генеральный конструктор (2009-2014 годы) Центра Хруничева (производитель ракеты-носителя "Ангара") Владимир Нестеров.
"Это лучший в мире комплекс. Я говорю как человек, который 48 лет занимается ракетами, который знает все про китайцев, индийцев, японцев, израильтян, иранцев, европейцев и американцев, я говорю, что "Ангара" — лучший в мире ракетно-космический комплекс. У него есть лишь только один крупный недостаток, по которому нас в своей ракете превзошел Маск, – возвращаемая первая ступень", — сказал Нестеров.
Да. Двигатели ракеты "Ангара" будут лучше чем у Фалькон-9.
Но!
Ракета этим не ограничивается и не заканчивается на этом.
НЕмаловажную основу играет и ДАЖЕ БОЛЬШУЮ роль играет СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.
На "Протоне" она была и есть устаревшая из 60-х годов. И это проблема.
Система расцепления ступеней ракеты и полезной нагрузки (спутника)
построена на примитивных пироболтах (разрывных болтах от взрывчатого вещества) Это нонсенс! Было несколько нештатных ситуаций, связанных с ними. Когда запуск спутника окончился провалом и неудачей.
На Фалькон-9 стоит пневматическая система расцепления. На других зарубежных ракетах также. Вы знаете хоть один известный случай, когда на этих ракетах не был выведен спутник по причине нерасцепления нагрузки или ступени? Я не знаю.
Система программирования на "Протоне", особенно на блоке довыведения "Бриз" стоит допотопная. По вашему - циклограмма.
Было по крайней мере 2 случая, когда из-за неправильно заложенной циклограммы спутник зафигарили к черту на кулички. Кто несет ответственность?
На Фалькон-9 стоят 3 дублирующих Х86 процессора, программируемых в Линуксе на базе языка С. Центральный контроллер дает команду на исполнение, когда от 3-х процессоров поступит одинаковый сигнал.
Linux и обычные x86-процессоры — «мозг» самой передовой ракеты SpaceX Falcon 9
https://itc.ua/blogs/linux-i-obychnye-x86-proczessory-mozg-samoj-peredovoj-rakety-spacex-falcon-9/
Система управления, электроника играет важное и первостепенное значение для полета ракеты. Имея самые распрекрасные и современные двигатели, но посредственную, ненадежную систему вы будете испытывать трудности и отказы всей системы.
Двигатели ракеты не решают все и не заменяют все. Они важны, но это только часть.
Разработчикам "Ангары" нужно уделить особое и первостепенное внимание системе управления. Сбоев по причине несработки датчиков или сбоев в программе, сбоев в электронике ВООБЩЕ НЕ ДОЛЖНО БЫТЬ!
Их должно быть 0!
SpaceX использует систему Actor-Judge для обеспечения управления тройного резервирования своих ракет и космических кораблей. Falcon-9 имеет 3 двухъядерных процессора x86, на каждом из которых работает экземпляр Linux. Программное обеспечение для полета написано на C / C ++ и работает в среде x86. Для каждого расчета/решения «строка полета» сравниваются результаты обоих ядер. Если есть несоответствие, строка плохая - тогда не отправляется никаких команд. Если оба ядра возвращают одинаковый ответ, строка отправляет команду различным микроконтроллерам на ракете, которые управляют такими вещами, как двигатели и ребра решетки рулей.
Микроконтроллер, работающий на процессоре PowerPC, получает три команды от трех строк полета процессоров х86. Он действует как судья, чтобы выбрать правильный курс действий. Если все три строки согласованы, микроконтроллер выполняет команду, но если 1 из 3 неверна, команда контроллера будет идти со строками, которые ранее были правильными. Falcon-9 может успешно завершить свою миссию с помощью одной строки полета.
Тройная избыточность обеспечивает радиационную стойкость системы без необходимости дорогостоящих компонентов, подвергнутых радиационной закалке. SpaceX тестирует все программы полета на так называемой настольной ракете. Они раскладывают все компьютеры и контроллеры полета «Falcon-9» на столе и соединяют их, как если бы они были на самой ракете. Затем они выполняют полный имитированный полет на компонентах, отслеживая производительность и возможные сбои.
Инженеры SpaceX выполняют то, что они называют «Обрезка струн», где они случайным образом отключают бортовой компьютер во время симуляции, чтобы увидеть, как он реагирует.
Crew Dragon использует аналогичную систему с тройным резервированием для своих летных компьютеров.
