Одной из самых трудоемких операций при работе с чаем является избирательный сбор листа. Поэтому на протяжении всего ХХ века многократно предпринимались попытки механизировать эту операцию. В 1910 г. в Японии стали применять специальные ручные ножницы с лезвиями длиной 20 сантиметров, на одном из которых укрепляли мешок для сбора срезанного листа.
Однако ни этот инструмент, ни другие приспособления не давали кардинального решения проблемы. Обещанная премия в 100 тысяч долларов, которая дожидалась изобретателя чаесборочной машины в одном из европейских банков, так и осталась невостребованной. Изобретенная в 50-е годы английская машина «Тарипен», стригущая все подряд, не годилась для уборки молодых флешей. Работы по механизации выборочного сбора флешей с чайных шпалер начались в Советском Союзе в 1928—1930 гг, когда трест «Чай— Грузия» провел конкурс на создание чаесборочной машины.
В адрес группы, возглавляемой профессором В. А. Желиговским, стали поступать предложения от рационализаторов, изобретателей и ученых почти со всех концов страны. В 1933—34 гг. прошли испытания машины ГИЛ-2 и «Лида», которая обеспечивала сбор лао-ча и легкую подрезку шпалер. В 1935 году был испытан аппарат, работавший по принципу легкого сламывания нежных побегов.
Дальнейшие работы по конструированию машин проходили в Государственном специальном конструкторском бюро по сельхозтехнике Грузинской ССР. Через 2 года сотрудниками этого СКБ была предложена прицепная машина гребенчато-пневматического типа, представлявшая собой тележку с вентилятором, уборочным аппаратом и двигателем. Машина собирала до 60 процентов чайных побегов.
И наконец, в 1963 году свершилось то, о чем мечтали долгие десятилетия. На плантациях Ингирского чайного совхоза, расположившегося на севере Колхидской низменности, начались испытания первых в мире чаесборочных машин выборочного действия ЧСН-1,6 («Сакартвело»), предназначенных для работы на равнинных участках и некрутых, до восьми градусов, склонах.
Машина двигалась вдоль шпалер со скоростью один километр в час. Рабочие органы аппарата, снабженные гидравлической следящей системой автоматического управления, погружались в крону кустов высотой 0,6—0,8 м. на нужную глубину. Дугообразная гребенка из двух рядов наклонно поставленных обрезиненных сламывающих пальцев, снабженная эластичными вкладышами подвижных ножей, совершающих возвратно-поступательное движение, чутко прощупывала побеги, отбирала флеши и отыскивала наиболее хрупкое место для излома — точку срыва.
Огрубевшие побеги только сминались, но не срывались. Остальные, изогнутые между жесткими опорами неподвижных ножей и рабочими кромками эластичных вкладышей, ломались. Сильно развитые побеги, хрупкая часть которых находилась выше зоны действия вкладышей, срезалась подрезочными ножами.
Флеши, сломанные воздушным потоком от вентилятора, по воздухопроводу и эластичному шлангу поступали к сетчатым транспортерам, а оттуда — в ящики приемных бункеров. Поскольку машина собирала только сортовой, кондиционный лист, дополнительной сортировки уже не требовалось. В бункерах оказывалось до 90 процентов всех созревших флешей.
За час машина обрабатывала 0,2 гектара, высвобождая труд 25—30 чаесборщиков. В том же году началось серийное производство «Сакартвело» на Тбилисском заводе сельскохозяйственных машин «Грузсельмаш». На международной выставке «Современные сельскохозяйственные машины и оборудование» в 1966 году за оригинальность и новизну машине была присуждена золотая медаль.
Заказы на нее поступили из Японии, США, Кении, Турции и Цейлона. В следующем году Всесоюзным НИИ по машинам для чаеводства и горного земледелия была разработана самоходная машина ЧА-650/900, способная работать на склонах крутизной до 20 градусов.