Разработан данный пистолет в начале 1970х годов Парисом Теодором (Paris Theodore) и производился фирмой Armament Systems and Procedures (видимо название пистолета взято от аббревиатуры). По некоторой информации пистолет был сделан для спецслужб США.
За основу был взят очень популярный в то время в США пистолет Smith & Wesson Model 39, в который внесли некоторые изменения, в основном для скрытого ношения. Ствол и затвор были укорочены на 20мм, укорочена была и пистолетная рукоять, так же была изменена ее форма и форма скобы спускового крючка, выступ курка был спилен, чтобы не зацепиться за одежду при выхватывании, накладки на рукоять выполнены из прозрачного полимера, а в магазинах сделаны большие прорези сбоку для контроля количества патронов, все детали пистолета покрыты тефлоном, вместо целика на затворе установлен прицел типа «guttersnipe», а мушка спилена (ГУСАРЫ МОЛЧАТЬ!).
Прицел представляет собой сужающийся к передней части прямоугольный канал с желтыми флуоресцентными панелями, которые при правильном прицеливании образовывали три треугольника направленных на цель. В остальном это был обычный Smith & Wesson Model 39 с УСМ двойного действия, предохранителем при включении работающим как декокер , автоматика классическая Браунинговская схема с коротким ходом ствола. Магазины емкостью 7 патронов 9х19мм. Масса без магазина 680 грамм. В комплекте к пистолету поставлялся кожаный подсумок для двух запасных магазинов, магазины в нем удерживались магнитами. Производился пистолет до 1987 года и выпущено всего 250 образцов.
В 2000 году Джонатан Девал (Jonathan Deval) представил более современный образец, который был назван ASP 2000. Он в свою очередь так же основан на пистолете Smith & Wesson, но уже на модели 3913, но отличия от прародителя не настолько большие, лишь немного изменен затвор, в рукояти вставки из прозрачного пластика, и прицел заменен на все тот же «guttersnipe». ASP 2000 производится в небольших количествах до сих пор.