Всем здравствуйте. Представляется схема регулятор скорости и направления вращения двигателя с использованием микросхемы MC33035, хотя микросхема MC33035 была разработана для управления бесщеточным электродвигателем постоянного тока, ее также можно использовать для управления электродвигателями щеточного типа постоянного тока. Микросхема MC33035 управляет H-мостом на транзисторах Mosfet, обеспечивая минимальное количество деталей для работы двигателя постоянного тока. Принципиальная схема контроллера показана на рисунке.
В контроллере используется встроенный потенциометр для управления скоростью, а также ползунковый переключатель для управления направлением вращения и тормозом, имеется встроенная перемычка на печатной плате для включения в работу микросхемы.
Работает контроллер, с частотой ШИМ примерно 25 кГц. Регулировка скорости двигателя осуществляется путем изменения напряжения, подаваемого на неинвертирующий вход усилителя ошибки, устанавливающего срез или опорный уровень ШИМ.
Циклическое ограничение тока двигателя достигается путем измерения напряжения на шунтирующем резисторе и заземлении H-моста. Схема перегрузки по току позволяет изменять направление вращения двигателя, используя обычный переключатель право / влево, на лету, и не нужно полностью останавливаться мотор перед реверсом.
Схема смонтирована на односторонней печатной плате, которая представлена на рисунке.
Всем спасибо за внимание, возможно схемотехника устройства будет полезна для любительских разработок.