На сайте mentor.com доступна запись интересного вебинара который посвящён формированию RTL кода из модели Simulink. Запись семинара доступна после небольшой регистрации: Запись вебинара
Рассматриваются вопросы создания модели в SImulink, перевода модели из плавающей точки в фиксированную, генерация RTL кода и верификация модели.