Пистолет Walther P5 был разработан немецкой компанией Carl Walther GmbH Sportwaffen в качестве полицейского пистолета, соответствующего требованиям полиции ФРГ, в 1979 году. Этому предшествовала разработка пистолета Walther PP Super под патрон 9х18 мм Police, оставшегося не у дел после того, как было принято решение унификации калибра короткоствольного оружия - под боеприпас 9х19 мм Luger/Para. Фактически пистолет Walther P5 является развитием довоенного пистолета P38 - одного из наиболее удачных пистолетов. Изменения, помимо внешнего вида, коснулись, в основном, безопасности использования пистолета.
С технической точки зрения пистолет Walther P5 представляет собой самозарядное оружие, построенное по схеме автоматики с коротким ходом ствола, и запиранием качающейся личинкой под стволом. Интересной конструктивной особенностью, по сравнению с современными пистолетами, является применением двух возвратных пружин в задней части рамки, вместо одной под стволом. УСМ куркового типа, двойного действия. Ручные предохранительные приспособления отсутствуют, но предусмотрен ряд автоматических предохранителей - до нажатия спускового крючка ударник опущен вниз, что исключает случайный удар по капсюлю, в конструкции присутствует разобщитель, блокирующий стрельбу при недозакрытии затвора и предохранительный зуб, служащий для остановки курка при случайном срыве с боевого взвода. Также на левой стороне рамке предусмотрен рычаг безопасного спуска курка. Прицельные приспособления фиксированные, открытого типа. Питание патронами осуществляется от отъемного магазина коробчатого типа емкостью 8 патронов.
Помимо базовой модели выпускались модификации с укороченным и удлиненным стволом, причем последняя могла оснащаться регулируемыми прицельными приспособлениями.
Пистолеты Walther P5 состояли или состоят на вооружении полицейских подразделений Германии, Нидерландов, Нигерии, Португалии и США.