Давно поставленный и очень сложный вопрос. Почему слова, которые мы просто произносим из наших уст так демонизированы и неприличны? Как проходит эта грань? И почему для кого-то это слово матерное, а для кого-то - нет. На эти вопросы мне сложно ответить, если вы можете, пишите в комментариях.
Чаще всего, мы сталкиваемся с двумя точками зрения, я не утверждаю, что нет других, но разберем два конца одной палки. Первая заключается в том, что матерные слова дополняют лексикон и наиболее точно выражают наши чувства в конкретный момент времени. Вторая, что русский язык настолько богат, что применять неприличные слова необязательно и даже оскорбительно для самого языка.
У каждого из нас своя правда и своё отношение к данному вопросу. Только не стоит забывать, что ваше отношение к какому-либо вопросу не должно касаться других людей. Если, проходящим рядом, людям неприятен мат, наверное не стоит его употреблять в ближайшее время. Как и во всех вопросах, стоит делать то, что нравится именно вам, но не стоит забывать о том, что другие люди тоже имеют чувства.