В 1948 году Совет Министров СССР принял постановление, предусматривавшее создание в Ивановской области завода автомобильных кранов.
В 1950 году на окраине Иванова была подобрана площадка и началось строительство завода.
В 1954 году предприятие еще продолжало строиться, но производственные цеха заработали и осенью того же года из ворот завода выехал первый кран на автомобильном шасси МАЗ-200 грузоподъемностью 5 тонн – легендарный К-51!
22 ноября 2019 года на завод отмечал 65 летие выпуска первого автокрана К-51, чтобы поздравить заводчан и поделиться своим видением развития региона, приехал губернатор Ивановской области Станислав Сергеевич Воскресенский, который немало поспособствовал восстановлению работоспособности завода в 2017 году. Его усилия, подкрепленные трудом новой команды управленцев завода, не пропали даром. В течение 2,5 лет после возобновления производства Ивановский «АВТОКРАН» продемонстрировал динамичное развитие.