Рельеф скалистых планет и лун непохож на гладкую асфальтированную дорогу. Роботы-исследователи должны быть универсальными в плане проходимости, ведь если они застрянут, их работе настанет конец. Их некому будет подтолкнуть. Resource Prospector 15 (RP15) – прототип роботизированного лунного внедорожника, разработанный для преодоления сложного ландшафта.
RP15 – удивительный проект, но насчет его возможностей возникают сомнения. Чтобы разобраться с ними, исследователи напечатали на 3D-принтере маленький прототип, который может не только катиться, но поднимать колеса и ползти. Застряв в гранулированном грунте, он может грести в нем, буквально «плывя» вверх и вниз по холмам из почвы, там, где обычно колеса повернуться не могут. Дизайн и описание марсохода опубликованы в журнале Science Robotics. Мини-ровер был протестирован на различных смоделированных ландшафтах и действительно расширил границы возможностей марсоходов.
«Марсоход основан на модульной мехатронной архитектуре, коммерчески доступных компонентах и минимальном количестве деталей, – рассказал ведущий автор Сиддхарт Шривастава из Технологического института Джорджии. – Благодаря этому, наша команда может использовать робота в качестве устойчивого лабораторного оборудования и сосредоточить силы на интересных творческих экспериментах, не беспокоясь о поломках, простоях или ограничениях производительности».
Из-за проблем такого рода НАСА потеряло марсоход Spirit в 2009 году, когда робот-исследователь забуксовал на песчаной дюне. Это привело к тому, что марсоход не получил достаточно солнечного света для перезарядки батареи. RP15 создан для того, чтобы избежать таких ситуаций.
«Мы поняли в наших предыдущих исследованиях c шагающими роботами, смоделированными по образу животных, что секрет заключается в том, чтобы не разводить грязь, – объясняет старший автор публикации Дэн Голдман. – Если вы доходите до того, что роботы месят землю, вы доходите до того, что они просто буксуют и закапываются в грануляте. Если вам нужно быстрое передвижение, необходимо так изменить параметры хода, чтобы не разрыхлять грунт».
«Эта комбинация подъема, качения и гребли при правильном использовании позволит двигаться, пусть даже на малых скоростях, – объясняет Дэн Гольдман. – В ходе лабораторных экспериментов мы показали принципы, которые могут привести к повышению устойчивости при исследовании других планет – и даже на сложных ландшафтах нашей собственной планеты».
Редактор: Вера Круз.
Дизайн: Алиса Панченко.