Решение о строительстве Тауэрского моста было принято в связи с интенсивным развитием восточного района Лондона Ист-Энд во второй половине XIX века, жителям стало неудобно перебираться на другой берег реки по существовавшему Лондонскому мосту.
В 1876 году был создан комитет для решения этой проблемы, который принял решение строить новый мост восточнее Лондонского и организовал конкурс на лучший проект будущего моста.
В 1884 году был выбран проект разводного подвесного моста в готическом стиле архитектора Хороса Джонса. После его смерти в 1887 году строительство возглавил Джон Вольфе-Берри.
Строительные работы начались 21 июня 1886 года и продолжались в течении 8 лет. На его строительство было затрачено свыше одного миллиона фунтов.
30 июня 1894 года мост был торжественно открыт Принцем Уэльским Эдуардом и его супругой принцессой Александрой.
Тауэр бридж выполняет важную функцию: в нормальном режиме по нему едет нескончаемый поток машин. В определенные часы мост раздвигается, чтобы пропустить крупное судно. 60-метровые кирпичные устои моста имитируют форму готических башен. Внутри каждой башни есть винтовая лестница в 300 ступенек и два лифта, берущие сразу 30 человек. Кроме проезжей части, на мосту устроен переход для пешеходов, служащий для связи между берегами при разведенном нижнем пролете и обслуживается лестницами и лифтами внутри башен. Управление мостом походит на управление кораблем: у него есть свой капитан и команда матросов, которые отбивают склянки и стоят на вахте, как на военном судне.
Тауэр бридж уже более ста лет является визитной карточкой британской столицы. Англичане ласково называют его "стальным скелетом в каменной рубахе". С башен моста открывается великолепный вид на город, а на его фоне любят фотографироваться туристы со всего мира.