Студия известного новостного канала
- …великолепная модель экзоскелета. Рассказывать подробности особого смысла не вижу, всё уже было сказано Анатолием Ирном, разработчиком модели. Скажу лишь, что желающим пользоваться такой моделью будет непросто в связи с увеличением количества манипуляторов с трех до пяти.
- Да, Анатолий действительно мастер говорить кратко, но очень емко, сэкономил столько времени. А у меня остался только один вопрос.
- Всего один? Ещё столько времени до конца интервью! Что же это за вопрос такой, задавайте, пожалуйста!
- Вопрос немного странный. Каждая лошадь знает, что такое экзокостюм и для чего он, и почти не осталось тех, кто не пользуется им, в основном это технофобы или приверженцы разных сект, связанных с боготворением природы. Но всё-таки, сможете в деталях описать его устройство для тех, кто не знает о нем? Для тех, кто слышит нас или читает текстовый вариант, и не способен взглянуть на изображения?
- Да-а, вопрос действительно необычный) Что же, попробую ответить. И так, все ведь знают физическое устройство средней лошади? Ой, простите, говорю как о роботе каком-то…
- Ничего страшного, говорите, как привыкли, всё-таки вы инженер, а не биолог.
- Конечно, но всё равно немного неловко… Продолжим! Устройство средней лошади. Лошадь обладает достаточно мощным и мускулистым телом, мощными ногами, способно довольно быстро передвигаться на четырех конечностях, имеет крепкие копыта. Когда-то сложные манипуляции с окружающей средой, вроде подъема с земли каких-то предметов, осуществлялись шеей, головой и ртом, так, как взять что-то копытом не представляется возможным. Но наши экзоскелеты – которым, кстати, уже около 1000 лет, представляете?) – позволяют это изменить.
И так! Несмотря на мощные ноги, лошадь способна передвигаться лишь на 4 конечностях, что в современных условиях является неизжитым атавизмом. Подняться на две конечности и улучшить разные взаимодействия с окружающим миром позволяет структура нашего экзоскелета.
Типовая модель состоит из нескольких основных частей: каркас-корсет, модульные опоры, сервомодули, инструментарные пеналы, сервоприводы, проводка и аккумулятор. Ну и в современных экзоскелетах ещё и блок нейро-контроля.
Каркас-корсет - основная часть экзоскелета. Выполнен по типу драконьей чешуи, что делает его довольно прочным и гибким. Специальные манипуляторы, входящие в комплект поставки, крепят к организму лошади в определенных местах – это бедренные суставы, начало шеи, центр корпуса – специальные контейнеры с пластинками каркас-корсета. В дальнейшем из этих контейнеров пластинки раскладываются, покрывая тело лошади. Эти же манипуляторы, кстати, выполняют роль стойки для хранения экзы. Каркас обхватывает кольцами и полукольцами тело и конечности лошади, начиная от шеи и заканчивая верхней границей копыта. Кольца либо накладываются друг на друга как чешуя, либо имеют зазоры разного размера в местах повышенных изгибов или суставов. Ну и от модели многое зависит, конечно, экзоскелеты военных, например, полностью покрывают тело лошади для лучшей защиты. Вдоль позвоночника и конечностей проходит гибкий шланг сервопривода, способный становиться чуть ли не прочнее стали и фиксировать положение носителя. Лошадь становится способна держать прямую спину очень длительное время.
Далее идут модульные опоры, состоящие из двух компонентов. Ноги лошади, как известно, выгибаются вперед, являются тонкими и плохо приспособленными держать на себе вставшую на дыбы лошадь. Модульные опоры же позволяют эту ситуацию в корне поменять. Первый компонент модульной опоры – скелетообразная конструкция, повторяющая форму конечности лошади, но выгибающаяся в обратную сторону. Получается что-то вроде древнего домкрата)) Сама конструкция не способна держать большой вес, так, как очень подвижная и гибкая, легкая. Но в дело вступает всё тот же сервопривод, фиксирующий её, придающий ей жесткости. Далее идет платформа, второй компонент. Широкая конструкция, охватывающая копыта лошади и увеличивающая площадь опоры в 3-5 раз. Задняя платформа обычно выполнена в виде увеличенного, но немного более плоского копыта, передняя – в виде трехпалой драконьей лапы. Естественно, виды и формы платформ могут отличатся, на экзоскелетах спецвойск или спасателей они имеют вид лапы птицы с пятью тонкими и острыми манипуляторами, а экзы для горнодобывающей промышленности, в основном, оснащены простыми «копытными» платформами.
Сервомодули – это пневматические установки на электрической тяге, имеют разные формы и способы установки на корпус, но основная схема – установка в районе суставов. Современные модели имеют небольшой размер, хотя мощности им не занимать)) Ну, а сервоприводы уже понятно – система гибких шлангов и сервомодулей.
Инструментарные пеналы – это трансформные модули обычно в виде прямоугольников, в которых хранятся необходимые инструменты. Устанавливаться могут везде на корпусе, содержать в себе огромный спектр инструментов и приспособлений как для простых бытовых нужд, вроде ручки или веника, так и для специальных операций, вроде медицинских скальпелей или щипцов.
Проводка – система проводников, передающих электричество. Думаю, это совершенно элементарно)) Как и аккумулятор, или по-простому – батарейка)
И вершина технологий – модуль нейро-контроля, система, позволяющая управлять и контролировать все системы экзоскелета не физически, а ментально, то есть собственным мозгом. Выполняется в виде шлемов, тонких сеточек с контроль-узлами или наушников в дорогих моделях.
Вот, в принципе, и всё)
- Спасибо, думаю, с таким подробным описанием любой поймет, что такое экзоскелет для лошадей) На этом наше время заканчивается! Спасибо вам за интервью, и до скорых встреч в студии канала…
К чему это вообще: https://zen.yandex.ru/media/id/5e6679c1bb66e44bc5f548bd/mlp-inversiia-prolog-5ef6bb2dba92f93aa61bb852
Спасибо за прочтение) Позязя, жмямкните лайк !)