Венера Лели - знаменитая копия Венеры Праксителя, выполненная в I-II вв. Рубенс нашел эту скульптуру в богатой коллекции рода Гонзага, показал английскому королю Карлу I, который в нее влюбился и приобрел для своего собрания искусства.
После казни короля, его достояние было распродано, мраморную Венеру купил искусствовед Петер Лели, чье имя и стало доменом в названии этой тончайшей скульптуры.