Описание истории Рима от Энея до основания Рима Ромулом в 753 г. до н.э., которое мы находим у различных древних авторов, в настоящее время рассматривается только как легенда. Однако последующая история города - правление королей , и особенно правление последних трех правителей этрусского происхождения - может, по мнению современных историков, уже иметь место. Согласно традиции, в 509/508 годах до нашей эры жители изгнали последнего короля, и в городе была введена республиканская система с консулами в качестве высших должностных лиц. Некоторые историки переносят дату этого события на первую половину V в. до н.э.
В политической сфере почти весь пятый и четвертый века до нашей эры был наполнен конфликтом между двумя социальными группами: патрициями и плебеями. Плебе боролись за доступ к офисам, право использовать захваченную землю, защиту от кредиторов и запись предоставленных прав. Представителем плебеев была народная трибуна . В свою очередь, патриции хотели сохранить как можно больше привилегий. Большая часть плебейских требований была удовлетворена до начала III в. до н.э., несмотря на это политический строй республики приобрел довольно олигархический характер. Сенат сосредоточил огромную власть в стране, и дворяне приобрели наибольшее значение с течением времени.
С самого начала республики Рим боролся с окружающими народами, что постепенно привело к захвату всей Италии городом Тибр. Они были побеждены среди других Этруски, самниты и греческие полисы на Апеннинском полуострове (последний Таранто сдался в 272 г. до н.э.). Римляне конфисковали часть земли завоеванных народов и сделали их зависимыми, используя различные формы союза или суверенитета, и создали колонии в стратегических местах. Таким образом, свободная федерация штатов была создана в Италии (за исключением равнины Падан, где доминировали галлы) под четким руководством Рима. В 264 году до нашей эры республика вступила в конфликт с могущественным Карфагеном, бывшей финикийской колонией, расположенной на территории нынешнего Туниса , контролирующей западное Средиземноморье. Плодом столкновения стали три Пунические войны (последняя закончилась разрушением Карфагена в 146 г. до н.э.) и контроль Рима над другими. Сицилия, Испания и части Северной Африки. Конец 3-го века до нашей эры стал началом интервенции республики на востоке, что привело к подчинению Македонии и собственно Греции во 2-м веке до нашей эры, а затем и части эллинистических областей монархии в Азии. Завоеванию огромных территорий способствовала большая и хорошо организованная армия , основой которой была тяжелая пехота римских граждан, организованная в легионы, обычно командующие консулами. Войны и быстрое расширение римского государства привели к глубоким социальным изменениям. Владельцы крупных имений часто захватывали необслуживаемые земли (фермеры много лет сражались в армии). Огромный приток рабов и дешевых товаров из вновь завоеванных провинций еще больше обнищал крестьянство, что в конечном итоге негативно сказалось на количестве новобранцев (в римской армии была проведена перепись имущества). Большая часть сельского населения, лишенная возможности зарабатывать на жизнь, переехала в города (особенно Рим), снабжая местных пролетариев . Эквиты приобрели важность и благосостояние, став политической конкуренцией для дворян (которые также укрепили свои позиции в результате завоеваний). Большое социальное расслоение стало причиной конфликтов. Трибуны народа Тиберия и Гая Гракча пытались провести аграрную реформу, но оба погибли от рук противников. Разгорелись великие рабские восстания , недовольные своей судьбой, едва ли подавленные армией. В 90-88 до н.э. произошла тяжелая гражданская война с мятежными итальянскими союзниками, требующими прав, принадлежащих только римлянам. В конце 2-го века до нашей эры Гайуш Мариуш провел военную реформу, создав профессиональную армию и позволив беднейшим служить. Значительно возросло положение командиров армий, которые благодаря разделению добычи, обещания предоставить землю ветеранам или навыки лидерства, смогли завоевать доверие солдат. Эта ситуация позволила достичь полной власти в государстве при поддержке (и действиях) преданной армии. Первым таким случаем была диктатура Суллы в 82–79 годах до н.э. В 60 году до нашей эры три командира: Цезарь , Помпей и Красс разделили власть в республике, заключив секретный договор (так называемый Первый Триумвират ). В 49 г. до н.э. Цезарь (уже завоевавший Галли ) вошел в Италию во главе своих легионов и после нескольких лет гражданской войны победил Помпея, став пожизненным диктатором.