Компоновка многоразовой ступени ракеты Фалкон-9 лично у меня вызывает большое недоумение: она носит с собой опоры, но при этом всё равно садится не в любом произвольном месте, а только на конкретную, отведённую для неё площадку. В таком случае зачем ей обязательно таскать с собой эти тяжёлые опоры и сопутствующие механизмы? Можно просто сделать крюки в верхней части, чтобы, когда ракета будет садиться в заданной точке, вокруг неё сужался кольцом трос и подцеплял её за эти карабины. Потом снизу подъезжает специальный тягач, спускает её и увозит на обслуживание. Так никакой лишней массы не будет и можно будет выводить вместо неё в космос гораздо больше груза. Конструкция, работающая на растяжение, всегда гораздо легче чем работающая на сжатие или, тем более, на изгиб.
Точность автоматики, управляющей ракетой, уже позволяет ракете садиться в строго заданном месте, а со временем она будет только расти - и это тоже надо принимать во внимание. Такая же точная автоматика может управлять и тросами.
Я имею в виду, например, такую конструкцию:
