Это очень интересный вопрос, который при всей своей кажущейся простоте, ох, как не прост! Чтобы ответить на него правильно, нам нужно вернуться назад на 400 миллионов лет назад. Тот мир был совсем не похож на наш. На суше не росли зеленые растения, вся жизнь существовала в воде.
Насекомые имеют три отдела тела - голову, грудь и брюшко. Ноги прикрепляются только к груди. Грудь состоит из трёх сегментов: переднегруди, среднегруди и заднегруди. К каждому сегменту может прикрепиться всего одна пара ног. Поэтому у насекомых их шесть. Казалось бы, исчерпывающее объяснение. Ан нет! Это просто факт, и он не объясняет почему у насекомых именно 6 ног.
Считается, что членистоногие произошли от древних многощетинковых червей. Первичные членистоногие имели простое строение. У них был предголовной отдел с усиками, глазами, (акрон), хвостовой отдел (тельсон), а между ними одинаковые сегменты, каждый из которых нес на себе пару конечностей.
Затем происходило совершенствование передней части членистоногих. Из прилегающих к акрону сегментов, сформировались щупики, ротовой аппарат. Это процесс называется цефализация ("ЦЕФАЛО" - голова), формирование головы.
Личиночная стадия состояла из головного отдела, грудного и тельсона. Личинка росла за счет добавления сегмента перед хвостовым тельсоном. Когда личинка линяла, то у нее на новых сегментах появлялись ножки.
Первые наземные членистоногие появились более 400 миллионов лет назад. Считается, что это были потомки примитивных ракообразных. Их привлекала прибрежная полоса, поскольку шторм, приливы и отливы, выбрасывали на берег водоросли. Это была еда, которой было много, а на суше не было хищников. Эти существа обзавелись дыхательными трубками (трахеями) и стали процветать. Первые трахейнодышащие были похожи на многоножек.
Но вот беда, вслед за ними пришли хищники, и спокойной жизни пришел конец. От хищников надо было удирать. И те существа, у которых было меньше ног, делали это гораздо быстрее. Мутация, связанная с блокированием развития ног, на новых сегментах, которые добавлялись по мере роста личинки перед хвостовым тельсоном, оказалась выигрышной.
Новые сегменты появлялись, но в размере не увеличивались, и их число уменьшилось. Так, появилось брюшко, лишенное ног. Это явление олигомеризации (от "ОЛИГО" - немногий).
Именно, поэтому у насекомых 6 ног. Они помогали им быстрее удрать от хищников и расселиться по суше. Ноги стали видоизменяться, позволяя быть насекомым успешнее.