К началу XVIII века, по Фонтанке проходила своего рода межа. Всё что находилось левее реки, в месте, где Фонтанка пересекала Невский проспект, относилось к элитной, центральной части города, всё что правее – лес, болота и кое какие производства. Реализуя свой план развития и что бы «дотянуться» городом к Невской лавре, Пётр I бесплатно раздаёт участки земли на берегу реки Фонтанки под застройку элитным жильём.
Участок, где располагается дворец Белосельских-Белозерских, равно как и другие участки на берегу реки Фонтанки, был передан для освоения знатным вельможам. Сначала им владел сенатор, князь А. И. Шаховской. При Екатерине II его владельцем был директор Ассигнационного банка сенатор П. В. Мятлев. Некоторое время хозяином участка являлся сенатор И. А. Нарышкин.
В 1797 году у Нарышкина участок приобрела княгиня Анна Григорьевна Белосельская-Белозерская. Она была второй женой князя Александра Михайловича Белосельского-Белозерского, на приданное которой эта семья и приобрела дом Нарышкина, а в 1803 году у потомков Разумовских - Крестовский остров. В 1799-1800 годах по проекту Ф. И. Демерцова здесь был построен новый дом в стиле классицизма, главный фасад которого выходил на Невский проспект.
Со временем этот особняк перестал устраивать владельцев. Он стал казаться неудобным, а скромный классический фасад - не соответствующим их высокому положению в обществе. Новый дворец Белосельских-Белозерских было поручено проектировать архитектору Андрею Ивановичу Штакеншнейдеру.
Разработка проекта велась в 1840-1841 годах. А строительство осуществилось за три года с 1846 по 1848 года. Фасады дворца Белосельских-Белозерских были выполнены в стиле барокко и украшены терракотовыми фигурами атлантов, что стало первым примером применения этого стиля в Петербурге начала XIX века. По всей видимости, прототипом здания стал Строгановский дворец, располагающийся на углу Невского проспекта и реки Мойки.
Заказчик строительства князь Эспер Александрович Белосельский-Белозерский умер от тифа 15 июня 1846 года. Он так и не поселился в новом дворце. Его вдова Елена Павловна занималась перестройкой парадных залов и дворовых хозяйственных флигелей. В это время здесь был проведён водопровод. Деревянную торцевую мостовую напротив дворца Белосельских-Белозерских заменили мостовой из "брусинского камня" (гранитный плитняк, добывался в карьере Олонецкой губернии), у парадного подъезда устроили чугунный навес.
Дворец Белосельских-Белозерских Елена Павловна использовала для проведения балов и светских вечеров. К тому времени она второй раз вышла замуж. Её супругом стал князь Василий Викторович Кочубей.
Из-за соседства дворца с императорским Аничковым дворцом на балы часто наведывались царские особы. Иногда они устраивались только для семьи императора. Эти мероприятия особенно нравились Александру III, который не жаловал официальные балы. Супруга императора готова была танцевать до утра, а он сам в это время играл в вист. Для того, чтобы завершить бал, Александр III под различными предлогами по одному вызывал музыкантов до тех пор, пока играть уже было некому. Только после этого он подходил к супруге и вместе с ней удалялся из дворца.
Дворец Белосельских-Белозерских был известен не только балами, но и музыкальными вечерами. Здесь выступали Ференц Лист, Антон Рубинштейн. В качестве слушателя на вечерах присутствовал Пётр Ильич Чайковский.
В 1880-х годах капитал князей Белосельских-Белозерских стремительно сокращался, их предприятия работали в убыток. Для раздачи долгов в 1884 году дворец Белосельских-Белозерских был продан великому князю Сергею Александровичу. Тот приобрёл это здание по случаю женитьбы на Елизавете Гессен-Дармштадтской (Елизавете Фёдоровне). Князь Кочубей же переехал в свой особняк на Крестовском острове, куда перевёз часть ценностей из дворца на Невском проспекте.
С тех пор дворец Белосельских-Белозерских стал называться Сергиевским.
В 1891 году Сергей Александрович стал генерал-губернатором Москвы, переехал туда с женой. В 1894 году перед бракосочетанием с Николаем II здесь жила принцесса Алиса, будущая императрица Александра Фёдоровна. В 1899 году Сергеем Александровичем был приобретён соседний дом № 43/1.
4 февраля 1905 года в результате покушения великий князь был убит. Его вдова на свои средства организовала в Москве Марфо-Мариинскую обитель, стала её настоятельницей. Петербургский дворец Елизаветой Фёдоровной был передан племяннику и воспитаннику великого князя Дмитрию Павловичу. Своих детей у Елизаветы Фёдоровны и Сергея Александровича не было.
Во время Первой мировой войны великий князь Дмитрий Павлович предоставил дворец Белосельских-Белозерских англо-русскому лазарету.
В 1918 году дворец Белосельских-Белозерских был национализирован. Во дворце разместились курсы Красной пропаганды. Вместе с Аничковым дворцом здание передавалось Музею города. Но в конце 1919 года часть помещений была передана районному комитету комсомола, а в 1920 году - районному комитету партии Центрального, а затем Куйбышевского района. Комитеты занимали лишь часть здания. Другие помещения сдавались в аренду различным организациям.
Дворец сегодня.
Сейчас на территории дворца арендуют помещения несколько организаций:
- · Санкт-Петербургский культурный центр «Дворец Белосельских-Белозерских» (театральные и концертные мероприятия, экскурсионные программы).
- · «Первый канал — Санкт-Петербург» (представительство «Первого канала».
- · Музей становления демократии в современной России имени Анатолия Собчака.
- · Компания «Петербургская Недвижимость».
- · Санкт-Петербургский государственный академический симфонический оркестр.
- · Управление заказчика строительства и реконструкции объектов в Северо-Западном федеральном округе.
- · Консультационная группа «Прайм Эдвайс».
- · Mir International (туроператор).