Первое упоминание о команде из Ефремова датируется августом 1923 года во время первой Тульской губернской олимпиады, включавщей в себя и футбольный турнир. Тогда по ходу турнира сборная Ефремова попала в финал, по пути обыграв сборную города Богородицк 6:0. Но финал со сборной командой Тулы так и не состоялся из-за участия последних в чемпионате страны. Первые команды в городе образовались в начале 30-х годов: «Пищевик», «Химик», «Большевик», «Спартак».
С 1938 года ефремовцы принимают участие в чемпионатах области. Постепенно ведущей командой становится команда завода СК — «Химик». Расцвет Ефремовского футбола пришёлся на 50-ые – начало 60-х годов. Команда в те годы не менее чем на две трети состояла из приглашённых футболистов. Причём футболисты были сильные, некоторые даже из команд класса «Б» чемпионата СССР по футболу.
В середине 90-х Ефремовский завод синтетического каучука отказался единолично содержать футбольную команду, играющую в чемпионате области. Другие предприятия город