Автобусы компонуют по трем схемам с передним расположением двигателя, с задним расположением двигателя, с расположением двигателя под полом. Каждая компоновка имеет свои преимущества и недостатки ее выбирают исходя из назначения автобуса, сложившейся технологии производства и других факторов. Например, если подходить к выбору компоновки с учетом обеспечения в салоне максимального объема для пассажирских мест, то наилучшей компоновкой следует считать третью, хотя при таком размещении двигателя предъявляют особые требования к его конструкции.
Расположение двигателя сзади применяется на некоторых легковых автомобилях и большинстве автобусов, так как при такой компоновке достигаются компактность силового агрегата и трансмиссии, хороший обзор впереди, лучшая изоляция двигателя от помещения для пассажиров.
Заднее расположение двигателя, которое применяют в автобусах, обеспечивает хорошую обзорность дороги, а также надежную изоляцию двигателя от салона для пассажиров, вследствие чего уменьшаются шум и проникновение в салон отработавших газов. Недостаток подобной компоновки заключается в сложности управления двигателем, коробкой передач и сцеплением, так как они расположены на значительном расстоянии от водителя. Кроме того, при такой компоновке водитель и передний пассажир находятся близко от передней стенки автомобиля и в случае столкновения или наезда на препятствие могут получить тяжелые телесные повреждения.
В связи с тем, что в последние годы для обеспечения комфорта входа и выхода пассажиров все шире стала применяться низкопольная конструкция городского нерельсового электрического транспорта. Появление низкопольных автобусов в Западной Европе за последние несколько лет сделало большой вклад в увеличение пассажирского комфорта в автотранспортных средствах. Так, к примеру, за последние года количество низкопольных автобусов достигло 80% парка в Центральной Европе. Такие автобусы имеют уровень пола от 320 до 480 мм над уровнем дороги. Это сделано не только для комфорта, но также позволяет пассажирам быстрее входить и выходить на автобусных остановках.
Исходя из таблицы видно, что при использовании компоновки с задним расположением двигателя преимущество отдается удобству пассажиров.