Мальчики родившиеся в королевской семье Великобритании получают титул автоматически, хотя их родители и могут от него отказаться. Девочкам дарует титул монарх по своему желанию. У дочери принцессы Анны было две возможности обзавестись титулом, но сначала при рождении от титула для обоих своих детей отказалась мать, а позже и дочь. Также по настоянию матери она отказалась от выполнения королевских обязанностей.
15 мая 1981 года у принцессы Анны родилась дочь. Столь нетипичное имя для королевской семьи девочка получила благодаря своему дяде принцу Чарльзу. Ее полное имя Зара Анна Елизавета Филипс. Тёплые отношения с дядей и его семьей Зара поддерживает на протяжении всей жизни.
Принцесса Анна вышла замуж за Марка Филипса в 1973 и родила ему двоих детей. В 1989 пара приняла решение расстаться, а позже они официально развелись. Для обоих детей они официально отказались от титулов. В интервью the Times Зара выскажет своё отношение к титулам: «Мне очень повезло, что оба моих родителя решили не использовать титулы, и мы выросли, воспользовавшись всеми возможностями, которые были даны нам».
Зара росла очень спортивным ребёнком. В школе она играла в хоккей, занималась гимнастикой и легкой атлетикой. Но семейная любовь к лошадям помогла сделать окончательный выбор. После школы она поступила в Университет Эксетера, где изучала физиотерапию лошадей. В 2003 она начала выступать в профессиональных соревнованиях. Зара завоевала золотые медали в личном и командном первенстве на чемпионате Европы в 2005 году, а также золотую медаль в личном и серебряную медаль в командном первенстве на чемпионате мира в 2006 году. Олимпийские игры 2012 года проходившие в Лондоне тоже оказались для неё очень удачными, она стала серебряной медалисткой.
Знакомству со своим мужем Зара обязана принцу Гарри. В 2003 году она окончательно рассталась с жокеем Ричардом Джонсоном и в компании кузена отправилась на чемпионат мира по регби в Австралию. Там Гарри представил ей капитана британской сборной Майка Тиндалла.
Они оба были сосредоточены на своей спортивной карьере и не спешили со свадьбой. В 2010 году, через месяц после объявления о свадьбе принца Уильям, они объявили о своей помолвке. Благодаря этому пресса практически не обратила на них внимание и они смогли устроить тихую свадьбу только для самых близких.
У пары двое детей, дочери Мия Грейс (2014) и Лена Элизабет (2018). Между рождением дочерей у Зары было два выкидыша, которые она очень тяжело переживала. Обе девочки живут обычной жизнью и увлекаются конным спортом.
Несмотря на то, что Зара официально не выполняет королевские обязанности, она поддерживает многие благотворительные организации и участвует в их работе. Во время карантина Зара с мужем и принцесса Евгения участвовали в благотворительном забеге на пять километров в поддержку Национальной службы здравоохранения Великобритании. Забег the Run for Heroes был организован для сбора средств на покупку защиты для медиков и других нужд для борьбы с коронавирусом.