В 60-х годах экономика СССР нуждались в увеличении парка грузовых автомобилей, особенно современных и более экономичных. Существование заводы эту потребность восполнить не могли и поэтому в августе 1969 года ЦК КПСС приняли решение о строительстве комплекса автомобильных заводов в Набережных Челнах Татарской АССР.
Заводы должны были специализироваться только га производстве грузовых автомобилей и дизельных агрегатов. Место было выбрано в центре страны, где поблизости есть судоходные реки и железные дороги. Спустя 7 лет завод был возведен и введен в эксплуатацию, а вместе с ним и целый город. Первый КамАЗ сошёл с конвейера 16 февраля 1976 года это был бортовой 5320, его можно увидеть и в наши дни, так как он является собственность музея.
Можно сказать, что он был построен на базе американца COF-220 производимого на тот момент в Канаде, но это будет не совсем верно, но вернее будет сказать что в Москве в 1968 уже разрабатывался Зил 170 уже га базе интернешнл. Получилось так, что Москвичи построили свой 170, а Камаз был построен на базе этого ЗиЛа. Вообщем вот такая сложная инженерия тех времен. В декабре 76ого был выпущен план на 15000 грузовиков, который был перевыполнен почти на треть.
Через 9 лет производства была введена линия малолитражных автомобилей Ока. Первый автомобиль ВАЗ 1111 был выпущен 21 декабря. Через год в 87м была создана целая линия по производству этих малолитражек. В 1988 году было проведено финансовое экономическое исследование деятельности предприятия. По подсчётам экономистов с начала выпуска автомобилей КамАЗ Советский Союз получил только от их эксплуатации около 8 млрд.рублей транспортной прибыли, это означает что первые 10 лет работы КамАЗа полностью оправдали все капиталовложения связанные с его строительством. Состовляя треть автопарка страны КамАЗы везли до 2/3 всех грузов, перевозимых автотранспортом. В 90х годах всвязи с общим спадом производства и финансовом затруднением на заводах КамАЗ сложилась неприятная экономическая обстановка. Огромные мощности фактически простаивали, отчего в первую очередь страдало население города, так как КамАЗ всегда был градообразующим предприятием. Тогда из государственного предприятия оно стало акционерным. И так к концу 90х усилиями руководства предприятия при поддержке правительства России и Татарстана удалось конвертировать долг объединения в 1 млрд.долларов в акции предприятия, восстановить производство после пожара на заводе двигателей в 1993, освоить выпуск новых моделей грузовиков и выйти в режим безубыточности.
30 августа 1999 с конвейера сошёл 1600000й большегруз, завод двигателей произвел к тому времени 2 миллиона двигателей.
2000е годы прошли для КамАЗа в развитии и нововведениях. Подразделение ЗМА было продано, двигатели стали выполняться с экологической нормой евро-3, команда КамАЗ-Мастер раз за разом становились чемпионами ралли Париж-Дакар. В 2007 году был взят новый рекорд производства к 80-летию завода с конвейера сошёл 1800000й КамАЗ. Несмотря на малое количество, но учитывая усложнения производства и переход на новые стандарты было заявлено об уровне загруженности производства автомобилей как в СССР. В этом же году на внешних рынках было реализовано рекордное количество экспорта техники КамАЗ. На 2008 год территорию ремонтно-инструментального завода, это были первые цеха предприятия, заняло сборочное производство грузовиков Mercedes. В 2010 голу завод приступил к выпуску сельско-хозяйственной и дорожной техники под торговой маркой NewHoland принадлежащей Fiatgroup. по соглашению ОАО КамАЗ и SNH было основано общее предприятие оно должно было до 4х тысяч ежиниц техники в год включая семейство комбайнов с двигателями мощностью 300 л.с., два вида тракторов и строительную технику.
Спустя три года этот проект был закрыт в рамках стратегии избавления от непрофильных активов. После сбавления производства в 9-10х годах, завод начал наращивать темпы. В 2011 завод реализовал более 40 тысяч грузовиков, что на 40 процентов больше чем в 2010.
15 февраля 2012 с конвейера сошёл 2х миллионный грузовик КамАЗ 6522.
В 2015 году КамАЗ запустил производство двух новых моделей грузовиков : сидельного тягача КамАЗ 65206 и бортового магистрального тягача КамАЗ 65207.
В 2016 началось строительства завода кабин для грузовиков поколения К-5. Темпы и объёмы производства увеличиваются, а техника становится всё более современной, однако принцип сбора агрегатов на базе иномарок остаётся неизменным. Современные траки это смесь зарубежных разработок, при всем этом КамАЗ занимает 14 место в мире по объёму производства грузовиков тяжёлого класса. Грузовики КамАЗ эксплуатируются в более чем 80ти странах мира.