В начале 90-х годов прошлого столетия Министерство внутренних дел России поставило перед отечественными конструкторами задачу по созданию специального пистолета повышенной мощности. Инженеры тульского Конструкторского бюро приборостроения решили ее достаточно оперативно.
При разработке модели они использовали в качестве базового образца 9-мм служебный револьвер Р-92, увеличив его калибр до 12,3 мм. Кроме того, новый револьвер отличался от своего предшественника размерами и формой спусковой скобы, благодаря которой можно было вести стрельбу, удерживая револьвер двумя руками.
Новый револьвер, появившийся осенью 1993 года, получил наименование «Удар», а затем были представлены три его модификации: боевой «Удар» (У-94), служебный «Удар-С» (У-94С) и учебно-тренировочный револьвер «Удар-ТС». К револьверам разработали несколько типов боеприпасов на базе укороченной латунной гильзы охотничьего патрона 32 калибра.
Служебный пятизарядный «Удар» предназначен для вооружения сотрудников частных охранных предприятий и служб безопасности. Для стрельбы используются специальные патроны ПС-32 с цилиндрической тупоконечной оболочечной пулей, обладающей высоким останавливающим действием, холостой патрон и травматический патрон с тремя пластиковыми сферическими пулями. Производство этих боеприпасов налажено на Тульском патронном заводе.
Наш музей располагает всеми модификация револьвера «Удар».