Греки победили персов благодаря боевым порядкам фаланги. Их формирования пехоты впервые включали совместное обучение. В остальных армиях каждый солдат учился сражаться в одиночку. Греки разработали эту тактику, в которой никто не был самостоятельным. Все они сражались вместе и образовали стены щитов и копий. Это касается греческой тяжёлой пехоты. Но у этой тактики всё же были некоторые важные слабости. Они были неприступны спереди, но слабы по бокам и очень чувствительны сзади. А скорость ходьбы и поворота была очень медленной.
Римские легионы и их тактика покрыты мифами и легендами. Голливуд и Астерикс дали образ легионеров, которые появились только в империи. Известный легионер в металлической броне, галльском шлеме и квадратном изогнутом щите появился только во времена Траяна во II веке. Так известные закрытые формирования, которые появляются в фильмах, сериалах и рисунках, были скорее исключением, чем правилом.
Разделение римской армии на велиты, гастаты, принципы и триарии известно. Велиты были авангардом на фронте. Позади организованные в манипуле около 120-160 человек. Гастаты впереди, принципы в середине и триарии сзади. Последние были тяжёлой пехотой. Если все остальные терпели неудачу — они защищали отступление или давали последний штрих.
Дело в том, что римский солдат сражался в относительно открытых формированиях. Рассчитывалось по полтора метра на одного солдата. Только в определённых случаях они закрывали эти пространства. Самое главное, что у центурионов была тактическая свобода. Если в боевой линии появлялась возможность начать атаку, а затем восстать, он был уполномочен это сделать. Дисциплина в римских легионах была железной. И было понятно, что общее благо важнее героики.
Когда греческие тяжёлые формирования противостояли римлянам, последние быстро перемещались с одной стороны на другую и использовали любую ошибку противника, чтобы атаковать и отступать. Такая гибкость и децентрализация командования давали им невероятное тактическое преимущество.
Немаловажным был ещё тот факт, что римлян отличала превосходная приспособляемость и большее население.