Найти тему
R7 SCHOOL

Беспилотная фотограмметрия против лидара. Часть 2

Правильное планирование миссии и постобработка также важны для достижения оптимальной точности: хорошее перекрытие изображений повышает точность и обеспечивает лучшую коррекцию ошибок по сравнению с полной опорой на метод прямой географической привязки, используемый в лидаре. Высококлассная беспилотная система с профессиональным планированием миссий и постобработкой рабочего процесса гарантирует, что вы получаете качественные данные, которые генерируют точные результаты.

Измерение запасов на основе фотограмметрии. Точные 3D-модели с вертикальной точностью от 2 до 3 см (от 0,8 до 1,2 дюйма) могут быть использованы для точных объемных расчетов в различных отраслях промышленности.

Что касается лидара, то высококлассная система может генерировать результаты с точностью по горизонтали (x-y) и высоте (z) в диапазоне от 1 до 2 см. За этот дополнительный 1 см (0,4 дюйма) вертикальной точности вы заплатите высокую цену с точки зрения стоимости системы и эксплуатационной сложности по сравнению с фотограмметрией.

Для большинства миссий 3D-результаты, достижимые с помощью фотограмметрии, аналогичны результатам, полученным с помощью лидара, но с большей универсальностью, благодаря визуальным данным высокого разрешения. Есть несколько конкретных применений, где более высокие затраты на лидар могут быть оправданы.

Фотограмметрия генерирует не только точные 3D-модели, но и полноцветную информацию с высоким разрешением для каждой точки На этой модели. Эта возможность обеспечивает беспрецедентный визуальный контекст для 3D-данных и значительно упрощает интерпретацию и анализ результатов по сравнению с чистым ЛИДАРНЫМ облаком точек.

Результаты фотограмметрии также включают визуальные данные высокого разрешения в полном цвете для каждой точки На карте, чтобы помочь в интерпретации. Выходы лидара часто окрашиваются в зависимости от интенсивности отражения, так что мягкие объекты (листья деревьев, трава) легче отличить от твердых объектов (стены, крыши, автомобили и т. д.)

В некоторых конкретных ситуациях в качестве выходных данных требуется модель рельефа под растительностью. Хотя вы можете использовать фотограмметрию для эффективного создания 3D-моделей в районах с редкой растительностью, более высокая стоимость и сложность лидара могут стоить того, когда речь идет о районах с относительно плотной растительностью. Это происходит потому, что световые импульсы лидара могут просачиваться через небольшие отверстия между листьями и достигать земли внизу.

Важно отметить, что лидарные импульсы проходят не через растительный покров, а вокруг него. То есть картирование местности под очень густой растительностью все еще невозможно, даже с помощью лидара.

Некоторые лидарные системы высокого класса (называемые "полной формой волны") могут получать множественные отражения от одного светового импульса. Это полезно в лесохозяйственных исследованиях, где структура древесного полога является желаемым результатом.

Беспилотник в сочетании с камерой высокого разрешения может нанести на карту сотни гектаров за один полет, генерируя 2D и 3D результаты поразительного разрешения.