Предыдущая часть: https://dzen.ru/a/Xv4Ne3yKRBJI0ONl
Как выясняется, Бош - это не только дрели и холодильники...
Первый шаг сделала немецкая компания Robert Bosch GmbH. Работы начались в 1983 с участием инженеров из Mercedes, а в 1987 году Intel выпустила первый чип CAN-контроллера (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров). И вот через три года появился первый серийный автомобиль, оборудованный новинкой - Mercedes Е500 (заводское обозначение кузова W124) с новой V-образной восьмеркой под капотом.
Шина CAN в этом автомобиле связала блоки управления зажиганием, впрыском (да-да, именно так - отдельные блоки!) , круиз-контроля и модуль антиблокировочной и антипробуксовочной систем. Процесс, как говорится, пошел. Причем CAN-шина получилась настолько удачной, что сейчас очень широко используется не только в автомобилях, но и в медицинском, промышленном оборудовании, на самолетах, судах, железнодорожном транспорте, и даже в космических аппаратах. Да что там ракеты – сейчас даже электросчетчики в новых домах объединены в CAN-сеть!
Чем же так хороша CAN-шина? А тем, что отличается высокой скоростью (до 1 Мбит/сек), способностью обнаруживать и устранять ошибки приема-передачи, гибкостью (CAN-узлы можно просто подключать к линии и так же легко отключать) и высочайшей помехоустойчивостью. Только представьте: при ежедневной 8-ми часовой работе сети на скорости 500 Кбит/сек – одна необнаруженная ошибка за 1000 лет! Чтобы выяснить, как CAN-шина достигает таких высоких показателей, рассмотрим в общих чертах ее структуру и принципы работы.
Как это работает.
Все электронные блоки объединены в сеть и «общаются» по двум проводам, переплетенным для повышения помехоустойчивости в витую пару (хотя, иногда используется и однопроводный вариант – к примеру, в автомобилях OPEL, когда данный производитель был еще в составе GM). Первый провод образует линию CAN L (Low - низкий), второй – CAN H (High - высокий), а сигнал передается по ним один и тот же, но противоположной полярности. Большинство модификаций CAN-шины в случае обрыва, замыкания на массу или на плюс питающего напряжения одного из проводов продолжают функционировать по оставшемуся каналу. А что будет, если произойдет замыкание двух линий между собой? Да ничего страшного – оба провода будут работать как один и по ним пойдут сигналы только одной полярности (как правило, по протоколу линии CAN L).
Что происходит в шине и как "общаются" блоки между собой, мы рассмотрим в следующей части, так что
Продолжение: https://dzen.ru/a/Z1m38TbPuHB5qH5S