Уже в античности человек научился строить высокие здания. Древнеримские жилые дома для бедных, инсулы, были весьма несовершенными строениями, но могли уже иметь несколько этажей. Со временем надёжность и долговечность строений повышалась, и уже к позднему средневековью в разных странах мира научились возводить большие здания – так, в итальянских городах наиболее высокими строениями были колокольни и сторожевые башни, где (в отличие от жилья) можно было и без лифта обойтись. Но дальнейший рост этажности был невозможен без облегчения подъёма людей и грузов на высоту. Древнеримский строитель и учёный Витрувий сообщил нам о том, что первую подъёмную машину построил ещё Архимед, живший на Сицилии в III веке до нашей эры. Колизей (точнее, амфитеатр Флавиев) в Риме имел 12 лифтов, а император Нерон пользовался лифтом для того, чтобы подняться в свою спальню в своём «Золотом доме» – это была сложная (по тем временам) и дорогостоящая конструкция из индийского сандалового дерева, скользившая
