В конце апреля 2020 года подошёл к концу этап разработки концепции программы Mars Sample Return по доставке на Землю образцов марсианского грунта. NASA показало результат работ по первой в истории ракете-носителю, которая будет стартовать с поверхности Марса — Mars Ascend Vehicle, или MAV. Эта малютка играет главную роль в программе, участие в которой принимает ещё и ESA. Задача, которая предстала перед инженерами NASA, подразумевала минимально возможные размеры ракеты-носителя. Поэтому MAV получила облик двухступенчатой ракеты с двигателями на твёрдом топливе. Поскольку сила притяжения на Марсе составляет 38% земной, требования для доставки полезной нагрузки с поверхности планеты на орбиту ниже. По информации NASA, габариты ракеты составят 2,8 м в высоту и 57 см в диаметре, а стартовая масса не превысит 400 кг. MAV способна вывести в космос от 14 до 16 кг полезной нагрузки с образцами породы Марса.
Космическое агентство также рассматривало вариант одноступенчатой ракеты на гибридной