Достаточно интересный вопрос, на который существуют различные ответы. Я попытался охватить в короткой статье все возможные теории, по этому заранее извиняюсь за краткрость:
Теория номер 1. Раньше носили шлем с забралом и из-за того, что у всех на голове было по ведру, было очень трудно различить своих и чужих солдат. Поэтому рыцари поднимали забрало, приветствуя, чтобы их не атаковали свои же.
Теория номер 2. Это был романтическим жестом. Чтобы рыцарю выказать свое особое уважение к дамам, рыцарь подносил руку к глазам, что означало, что рыцарь был ослеплён женской красотой.
Теория номер 3. Этот жест возник, из-за того, что рыцари были вынуждены придерживать свою шляпу, а в эпоху ренесанса военные носили достаточно немаленькие шляпы, которые обязательно падали при поклоне, если их не придерживать рукой. Поэтому когда солдаты кланялись, они придерживали шляпу. С того времени кланяться перестали, но традиция держаться за голову осталась.
Теория номер 4. Это было британским приветствием. В Великобритании при приветствии мужчины снимали шляпу. С тех временем немного упростили жест и начали просто касаться козырька.
Кстати, сейчас солдаты называют это воинским приветствием:).