В конце 90х годов HK решают разработать замену для единого пулемета MG3. Хоть Бундесвер и не объявлял конкурса на замену, но мысли об этом возникали уже давно. MG3 не устраивал военных по нескольким причинам - высокий темп стрельбы, надежность не была такой уж хорошей, пулемет уже откровенно старый и желание вооружить пехотинцев на уровне отделения более легким пулеметом под патрон 5,56х45 мм.
В 2001 году НК представили публике пулемет под обозначением MG43, и после тестирования Бундесвер принимает его на вооружение в 2005 году под обозначением MG4. Но НК на этом не останавливаются, и на основе MG4 разрабатывают новый единый пулемет под патрон 7,62х51 мм, пулемет получает обозначение HK121 и предстает перед публикой в июле 2010 года в Хаммельбурге (14й день пехоты). Бундесвер покупает 65 пулеметов в 2013 году для тестирования, после успешного прохождения испытаний пулемет принимается на вооружение в 2015 году под обозначением MG5. В планах Бундесвера окончательно вытеснить устаревшие