Современными историками знаменитые битвы при Земпахе, Куртрэ, Моргатене, Кресси преподносятся как ренессанс пехоты в мире доминирующей конницы. Меж тем можно и сказать, что это не более чем рациональное использование условий окружающей местности для сражения. Таких битв было не мало. Вот, одна из малоизвестных:
Битва при Посаде, где 12 ноября 1330 года, венгерским войскам, ведомым королём Карлом