Беспилотный самолет-снаряд Fi-103, более известный как "Vergeltungswaffe Eins (он же Фау-1 "Оружие возмездия"), оснащался пульсирующим воздушно-реактивным двигателем, управлялся автопилотом, имел два гироскопа, барометр и пневматические приводы рулей. Машина несла боевой заряд массой 850-1000 килограммов на дальность 250-370 километров со скоростью 575 км/ч. "Reichenberg" - пилотируемый вариант V-1, оборудованный пилотской кабиной и элеронами.
В сентябре 1943 года были испытаны первые варианты "Райхенбергов" - снаряд подвешивался под крыло бомбардировщика Не.111, который поднимал его на высоту триста-четыреста метров метров, после чего происходил сброс. Однако первые же полеты "Райнхербергов", снабженных двигателем, завершились четырьмя катастрофами и гибелью двух испытателей. Ханна Райч (один из идейных вдохновителей этого проекта) сумела выполнить десять полетов без каких-либо замечаний, но спустя несколько дней снова погибли два пилота - причиной катастроф была сильная вибрация ко