Вообще, использовать бумагу для создания игрушек начали 2000 лет назад в Китае, где изготовление и запуск воздушных змеев были популярным видом досуга. Думаю, это событие можно рассматривать как исток современных бумажных самолётов.
Наиболее распространённая версия появления самого изобретения — 1930 год, Джек Нортроп — сооснователь компании Lockheed Corporation. Нортроп использовал бумажные самолётики для тестирования новых идей при конструкции реальных самолётов.
Вот как. Не игрушка, а модель для тестирования новых идей.