Первоначально термин «кимоно» на японском языке означал «вещь, которую нужно надеть» и стал обозначать любое длинное платье. Однако в последние годы «кимоно» означает традиционный и национальный костюм Японии.
Исторически китайцы оказывали значительное влияние на соседние страны, такие как Япония и Корея, начиная от стиля письма и заканчивая едой и одеждой. В период Кофуна (300 — 538 гг. н.э.) китайские посланники представили Японии прототипы того, что станет кимоно. Императорский японский двор вскоре принял стиль одежды китайцев.
В период Хэйан (794 — 1185), несколько веков спустя, стиль платьев был изменен. Прямые срезы тканей сшивались вместе, чтобы сделать одежду, которая соответствовала бы любому типу формы тела. Первые предки кимоно часто носили хакаму в китайском стиле, которая представляет собой тип длинной юбки, с отделкой или без нее, как брюки. К тому времени в одежде были элементы, похожие на современное кимоно, с запахом спереди, которые носили как мужчины, так и женщины.
Позже стало модным носить одежду в стиле кимоно без хакама, поэтому владельцу пришлось искать новый способ держать полы закрытым. И так был создан пояс или ремень, называемый «оби».
К периоду Камакура (1185 — 1333) кимоно стало повседневной одеждой. Также появились цветовые комбинации кимоно. Цвета обычно зависят от пола, времени года, а иногда от семейных или политических связей.
Впервые кимоно приобрело характерное значение в период Эдо (1630 — 1868). После столетий гражданской войны и беспорядков наступила эра беспрецедентной политической стабильности, экономического роста и городской экспансии. В прошлом самураи, правящий военный класс Японии, получали свой статус и богатство благодаря успехам на поле боя. Теперь это все больше подчеркивалось через внешний вид.
Когда наступила эра Мэйдзи (1868 — 1912), Япония открылась для западной торговли. Это сыграло прямую роль в развитии стиля одежды в стране. Более удобная западная одежда медленно заменяла кимоно как повседневную одежду. Юката, более легкая и повседневная версия кимоно, оставалась повседневной одеждой, особенно летом. Следуя приказу императора Мэйдзи, полицейские, учителя, армейские и железнодорожные рабочие приняли униформу западного стиля в рамках своих рабочих должностей.
С 1920 по 1930 годы одежда в матросском стиле заменила кимоно и нераздельное хакама в школьной форме для девочек. С тех пор она стала стандартом, и даже оказала значительное влияние на японскую культуру.
В настоящее время подавляющее большинство японцев носят одежду западного стиля как повседневную. Они оставили кимоно для официальных мероприятий или фестивалей. Во время летних мероприятий, легкая в носке юката является стандартной одеждой. Пожилые люди, которые выросли в этом виде одежды, носят кимоно в качестве повседневной одежды.
Возможно, кимоно заработало репутацию слишком сложной, громоздкой и неудобной одежды. Тем не менее, оно эволюционировало и его до сих пор носят как модный наряд в Японии. По крайней мере, по сравнению с кимоно эпохи Хэйан, современное кимоно имеет меньше слоев ткани, что значительно облегчает его ношение.