Could - это прошедшая форма глагола can(мочь). Но в вопросах оно будет переводиться как "мог бы".
- Could you drive me to the supermarket? (Мог бы ты отвести меня в супермаркет?)
Would - "бы", кстати, would like - "хотел бы"
- Would like you drive me to the supermarket? (Хотел бы ты отвезти меня в супермаркет? )
Should - "следует"
- You should drink more water(Тебе следует пить больше воды).