Урочище Засека расположено на берегу водоема Панина яма, в старом русле реки Ока. Вся эта местность между старицей реки Ока (Вожа), рекой Быстрица и Вожа, была казенной оборонительной землей Вожской засеки.
В старые времена, в урочище Засека находился заповедный лес, который был весь вырублен. От реки Ока по направлению к Твердину озеру и реке Быстрица шли оборонительные надолбы Вожской засеки.
После реформы 1765 г. эти казенные земли Вожской засеки прошли межевание и проданы помещикам разных сословий. Часть казенной земли в урочище Засека было продано вице-вахмистру гвардии конного полка Степану Степановичу Колычеву.
Степан Колычев (1756-1810) принадлежал к боярскому роду Колычевых. С 1765-1766 был в чине вице-вахмистра конного полка. Состоял в должности камергера и гофмаршала при дворе Екатерины II. Земельные владения Степана Колычева находились в селе Недостоево, Семчино, Канищево и других губерниях Российской империи.
Часть ул. Советская поселка Семчино носит народное название