После знакомства руководства РККА с трофейными германскими противотанковыми гранатометами в 1944 году было принято решение о создании собственного ручного противотанкового гранатомета. Работы велись на научно-исследовательском полигоне стрелково-минометного вооружения ГАУ под руководством ведущего конструктора полигона Г. П. Ломинского. В результате был разработан гранатомет ЛПГ-44 (Легкий Пехотный Гранатомет) и выстрел с кумулятивной гранатой ПГ-70. После окончания испытаний в 1945 году началась подготовка к серийному производству гранатомета, получившего индекс РПГ-1 и выстрела ПГ-1. По неподтвержденным сведениям проводились и испытания гранатомета в боевых условиях. С технической точки зрения ручной противотанковый гранатомет РПГ-1 представляет собой динамореактивное пусковое устройство безоткатного типа с открытым сзади стволом. Для повышения безопасности применения пусковое устройство обеспечено деревянным теплоизолирующим кожухом. УСМ с открытым курком, несамовзводный. Прицель