Каждая работа неким образом влияет на жизнь человека, на его привычки, личную жизнь и поступки. И зачастую люди начинают запутываться в собственной жизни. Они теряют себя как личности. Главный герой сериала «Легенды» бывший – работник ЦРУ. Работая на ЦРУ, Мартин хорошо умел перевоплощаться в другого человека, проще говоря, становится другой личностью. Он работал под прикрытием и это у него получалось. Но, по стечению обстоятельств, он решает стать обычным частным детективом.
Однажды его жизнь меняется, он не тот, кем себя считает. Он начинает сомневаться в своей свободе, ведь ЦРУ так просто не оставляет своих работников, тем более таких успешных. Мартин всячески пытается докопаться до правды и узнать, что происходит. Ведь он чувствует, что-то происходит не так. Ему кажется, что он является частью какого-то плана.