Эпоха царствования Алексея Михайловича стала "золотым веком" для стрелецких полков.
Первоначально при царе Иване Грозном было создано 8 стрелецких приказов (полков) по 500 человек - около 4000 стрельцов. При царе Алексее Михайловиче в 17 веке уже было 24 приказа. Стрельцы принимали участие во всех войнах России той эпохи с татарами, поляками и шведами.
При этом царь в письмах призывал воевод стрельцов беречь и не использовать при штурмах. Предполагалось использовать для таких задач солдат из полков "нового строя".
Статус стрельцов
Попасть на стрелецкую службу в мирное время было довольно сложно. Нужно было, чтобы односельчане поручились за кандидата и предполагалось, что стрелец уже должен быть обучен. Поэтому стрельцы набирались из стрелецких семей. Желающих было хоть отбавляй.
Служить в стрельцах стало почетно. Если дворянин в эпоху Ивана Грозного никогда бы не согласился сменить конную службу на стрелецкую, то в эпоху Алексея Михайловича служить офицером ( полусотником или сотником) было уже не плохой перспективой. Служба в московских же стрелецких полках было уже удачей.
Повысился статус командиров приказов - голов. Причем московских голов уже именовали полковниками, как их коллег - иностранных командиров солдатских полков "нового строя".
Артамон Матвеев - московский стрелецкий полковник - становится при Алексее Михайловиче ближним боярином и главой правительства. Учитывая, что его отец был всего лишь дьяком, карьера в эпоху местничества у него была не бывалая. Царь вторым браком был женат на его дальней родственнице - Наталье Нарышкиной, матери Петра I.
Причины возвышения
Стрельцы могли воевать, вести осады, обращаться с артиллерией, нести пограничную и полицейскую службу, спускаться по рекам на судах. Благодаря их обученности стрелецкие приказы требовали меньшего количества офицеров, чем полки "нового строя", а значит были дешевле. Солдат в полки "нового строя" набирали только на время войны (офицеров иностранцев содержали постоянно).
В "Бунташный век", который включил в себя Соляной и Медный бунт, мятеж в Пскове, осаду Соловецкого монастыря и , конечно, восстание казаков Стеньки Разина, стрельцы были фактически единственной мобильной силой, способной быстро реагировать на изменение ситуации в стране. Именно в подавлении бунта Стеньки Разина стрельцы понесли самые большие потери за всю историю их существования. Три стрелецких приказа были полностью уничтожены, а остальные понесли существенные потери.
Стрелецкие бунты
При наследниках Алексея Михайловича роль и статус стрелецких полков стала постепенно убывать. Их все чаще стали использовать для полицейской, гарнизонной и пограничной службы. Это, а не задержки в выплате жалования(платили всегда плохо), и вызывало брожения в стрелецкой среде.