Ярославский автомобильный завод строился с 1915 года на котором предполагалось выпускать полуторатонные грузовики по образцу английских автомобилей. Советской власти достались недостроенные корпуса и полупустые цеха. Вскоре там наладили ремонт грузовиков White. В 1918 году предприятие было национализировано. Московский автомобильный завод в 1924 году начал собирать первые советские грузовики, осенью создали проект 3 тонного автомобиля который представлял собой модернизированный White. На его основе в Ярославле с деталей что выпускались в Москве и других городах в 1925 году сделали грузовик который мог перевозить 3 тоны груза. На нем стоял 4 цилиндровый двигатель мощностью 30 л.с. Машина могла разгоняться до 30 км час и преодолевать крутые подъемы. На шасси Я-3 строили пожарные машины и устанавливали автобусные кузова. Всего изготовили 160 автомобилей этой марки. Закупка иностранных моторов и трансмиссий дала жизнь новым моделям грузовиков. В 1928 году появился Я- 4 тонный грузовики