Головки самонаведения являются основной и неотъемлемой частью системы самонаведения т.е. совокупность устройств, предназначенных для автономного вывода метательного снаряда (калиберного, торпедного, ракетного, бомбы) на цель и минимизации отклонения от неё без участия экипажа или внешних средств управления Инфракрасная (тепловая) ГСН ТГС состоит из координатора и электронного блока. Координатор представляет собой оптико-гироскопический узел, включающий свободный гироскоп с зеркально-линзовым объективом, статорную систему и фотоприемник.
Ротор гироскопа вращается относительно главной оси, кроме того, имеет возможность качаться на углы ±45º(±60º), в зависимости от типа ТГС, относительно двух взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре масс гироскопа. Но даже устаревшие, на сегодняшний день, ракеты переносных зенитно ракетных комплексов имеют, хоть и примитивную, но систему градации целей. В СССР/России, впрочем как и всегда, пошли более рациональным путем, т.к. военный бюдж