Добро пожаловать в мой сюрреалистичный мир, в котором я думаю, что остался один на всей планете Земля, пытаюсь обустроить свой быт и лелею мечту о встрече с, возможно, другими выжившими.
Крикну, а в ответ тишина...
Эх, остался я один на всем белом свете. Мои детские мечты о бескорыстном друге, который ишачил бы на меня с утра до ночи всю жизнь так и не были реализованы, кругом жили одни эгоисты. А сам я работать не любил, что объясняется сугубо физиологической аномалией у детей рожденных головой на юго-запад.
Попытки самозачать "совершенство" с треском провалились, клонирование тоже подвело, а поиски "других" так и не дали результата - лишь некие обломки из техномира: всякие микросхемы, датчики, контроллеры. Я попытаюсь использовать их для создания робота-помощника, который, возможно, и станет моим единственным другом в этом пустом мире бескрайних лесов, морей, озер и рек. Возможно, он даже напомнит мне политиков и обнадежит новой целью, к которой я буду искренне стремиться, ведь самым, пожалуй, трудным испытанием было свыкнуться с отсутствием министров, депутатов, ни одного директора не осталось, чтобы хотя бы посоветовать, надежда только на себя самого.
Придется начать с азов. Позаботиться о пропитании, смастерив вольер для птиц (курятник). Птицу придется кормить каждый день - это будет первое задание для моего друга.
В результате длительных, изощренных самомастераций и спустя две бороды, я скромно представляю вниманию воображаемых читателей, детище-прототип "Федора". Вот он, отдыхает в тени деревьев.
Федор получился на удивление ленивый, целый день пролежал на зеленом лугу среди ромашечек. Вставай лежебока!
Что он умеет? Пока не много, главная его цель в жизни это давать корм птице по заданному времени. Интервал времени и количество кормежек - любые, я настроил на 8:0:0 - 8:0:30 и 16:30:0 - 16:30:30 - это значит, что ровно в 8 часов утра начнется подача корма на 30 секунд, затем в 16:30, также на 30 секунд. Так каждый день. Вкалывают роботы, счастлив человек.
Недавно добавил кнопку со светодиодом. Теперь можно активировать подачу корма, нажав на кнопку. Еще добавил дисплей. Помимо эстетической функции, он отображает текущую дату и время. В планах использовать его как меню для настройки, чтобы лишний раз не подключать к компьютеру.
Как я Федора собирал.
Собирал из подручных палок. Себестоимость копеечная.
Емкость для корма - банка из под спортивного питания (протеина). Ее преимущество в широкой крышке. Думаю заменить ее на прозрачную, чтобы видеть количество оставшегося корма, и большей емкости.
В днище банки сделал отверстие, чуть расширил лобзиком.
Механизм подачи - старый шуруповерт с севшим аккумулятором. Аккум выбросил, подключил через реле и адаптер на 12 В 1А. В шуруповерт воткнул шнек диаметром 5 см, идеально подходит для трубы соответствующего размера.
Соединил микроконтроллер Ардуино Уно с реле .
Добавил кнопку со светодиодом. Теперь можно активировать подачу корма, нажав на кнопку. Еще добавил дисплей. Помимо эстетической функции, он отображает текущую дату и время. В планах использовать его как меню для настройки, чтобы лишний раз не подключать к компьютеру.
Дисплей лучше всего брать с готовым модулем PCF8574T для быстрого подключения.
А что если отключат свет? Для сохранения даты и времени мне потребуется модуль часов реального времени RTC DS1302, слева внизу.
Собрать такую не сложно. Готов поделиться с вами схемой подключения и кодом.
Микроконтроллер Arduino или умная розетка?
Данную простую кормушку можно реализовать через умную розетку, которая является, по сути, реле времени. Подключил шуруповерт к умной розетке и готово. Преимущество платы Arduino в возможностях, которые она открывает и моем растущем аппетите. Мне уже сейчас хочется добавить еще несколько реле: для подачи воды, вкл/выкл света, вентиляции, для открывания дверцы. Если покупать умную розетку для каждого действия, влечу в копеечку. А для Ардуино все очень доступно. Например, реле стоит 40 рублей.
Ссылки на компоненты
Все необходимые компоненты есть в стартовом наборе для Arduino, плюс много интересных датчиков, будь я ребенком, вообще пришел бы в дикий восторг, хотя я не далеко ушел - https://ali.ski/Zj1Cf
Из недостающих деталей, останется взять только шнек.
Шнек, садовый бур (5 см диаметр, 22 см длина) - https://ali.ski/U4VZNp
Я покупал стартовый набор, но можно купить все по отдельности
Компоненты по отдельности:
- Плата Arduino Uno
- Реле 5В, 10А
- Макетная плата
- Модуль реального времени DS1302
- Дисплей с модулем PCF8574T
- Провода
Список с ссылками я опубликовал в статье на сайте zygar.ru - ссылка на статью.
Схема подключения
Код кормушки
Ссылка на код - https://yadi.sk/d/Ng_jnf7TCZ0GDQ
Продолжение следует