На протяжении почти 600 лет гусары были одной из самых эффективных и самых эффектных составляющих регулярной кавалерии разных стран мира. Служба в гусарах во все времена была и почетна, и опасна (достаточно вспомнить слова французского маршала Ланна про то, что гусар, доживший до 30 лет - не гусар, а дрянь), а начало этому залихватскому роду войск положил легендарный венгерский король Матьяш Корвин, создавший первые гусарские подразделения в XV веке.
Получив в наследство противостояние с Османской империей, Матьяш Корвин был вынужден начать военную реформу, так прежнее рыцарское ополчение не имело ни возможности, ни желания сражаться с завоевателями. Формируя свою "Черную армию", Матьяш Корвин приказал каждым 20 крестьянским дворам снаряжать за свой счет одного тяжеловооруженного всадника (подобное правило действовало в Венгрии вплоть до середины ХХ века - каждый 20-й призывник в обязательном порядке шел в кавалерию). Собственно, от венгерского слова "хузар" - "двадцатый" и пошло наименование этого рода кавалерии, широко распространившегося по всему земному шару.
Первые гусары действовали в бою также, как и все остальные европейские тяжелые всадники того времени (переход гусар в легкую кавалерию состоялся много позже, в XVII-XVIII веках), нанося таранный удар по позициям противника. Во время атаки гусары дрались исключительно холодным оружием, создав свой, неповторимый стиль боя, благополучно доживший до XIX века без изменений. Лихие атаки гусар Черной армии не только надолго отбили у турок и немцев желание пробовать границы Венгрии на прочность, но и расширили ее территорию в несколько раз.
Непобедимая Черная армия умерла в 1490 году вместе со своим создателем Матьяшем Корвином, а оставшиеся после его смерти без средств к существованию гусары либо сбились в банды, грабившие и убивавшие всех, кто попадался им на пути, либо эмигрировали в Священную Римскую империю и Польшу, откуда уже широко распространились по всей Европе и не только.